Beckhoff TwinCAT3.1 通过EtherCAT驱动电机（中）

已于 2023-03-06 11:56:12 修改
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于 2023-03-06 11:45:51 首次发布
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本文介绍了如何配置NC-Task的循环时间以匹配驱动器的慢循环时间，设置轴单位，调整编码器缩放因子，设置最大位置延迟值以及进行HomingSensor的映射。这些步骤对于确保精确的电机控制和有效的通信至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、设置循环周期：双击NC-Task，打开Task tab，设置通讯的循环时间需要和驱动器的慢循环时间一致，或者是其整数倍

2、设置单位：点击Axis 1，选择Settings,根据电机运动方式选择单位，如旋转选“°”，线性选择mm

 3、设置编码器的缩放因子：点击Enc，选择Parameter，设置缩放因子的分子分母

4、设置最大位置延迟值：点击Axis1->Parameter->Monitor，比如设置成90

 5、home sensor的映射（Change Link）：将控制字的HomingSensor映射到驱动器的数字输入

 

 

 6、Active Config

notfindjob
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