Beckhoff TwinCAT3.1 通过EtherCAT驱动电机（上）

1、xml文件安装

1）在驱动器官网下载对应的xml文件并解压

2）复制目录中的xml到“C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT”

3）重启电脑

2、新建TwinCAT工程

 3、安装TwinCAT的以太网适配器

1）点击TwinCAT，在下拉列表中选择Show Realtime Ethernet Compatible Devices...

 2）在Incompatible Devices中选择对应网卡，点击Install，完成后将在Installed and ready to use devices(for demo use only)中看见此网卡

3）如果上一步安装后，没有变化，可以重启电脑

 4、添加电机

1）右键左边一栏中的Devices，点击Scan开始扫描。

2）在弹出框中，选择对应的网卡，点击OK

 

 3）选择驱动器配置

 4）激活并运行

 

 5、本地PLC激活

1）一般情况下本地安装的TwinCAT无法切换到运行状态

2）在TwinCAT/3.1目录下找到”win8settick.bat”，右击以管理员身份运行

3）重启电脑，可以激活了

成功后图标变化