win10 home版 ros-noetic-desktop_full 安装，rosrun无法运行

安装

choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1

通过https://aka.ms/ros/public下载，其实指向[NuGet]  https://ros-win.pkgs.visualstudio.com/ros-win/_packaging/public/nuget/v2?id=ros-noetic-desktop_full&version=20201214.0.0.2104301300

choco下载，速度及其慢，

先下载下来:ros-noetic-desktop_full.20201214.0.0.2104301300.nupkg

保存到一个文件jia'zhong，

再执行：

choco source add -n=ros-win -s="E:\roswininstall"

choco upgrade ros-noetic-desktop_full -y --execution-timeout=0

win10 home 版，roscore 可以开启master， rosrun无法运行，有遇到相同问题的吗？