答主使用的是Ubuntu18.04.6LTS版本,安装配置ROS环境下载软件包时(sudo apt install ros-noetic-desktop-full)出现下载速度极慢的情况,尝试网上所说的切换为手机热点的方法没什么用处,如果只单纯的变更软件源试验后也于事无补。自己瞎捅咕半天找到方法,大家遇到同样问题的可以尝试本文方法,亲测好使,全程也就5分钟就能下载完成!
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问题:入门ROS系统,安装Desktop-Full过程遇到的坑:
问题:入门ROS系统,安装Desktop-Full过程遇到的坑:
- 1. sudo apt install ros-noetic-desktop-full 下载软件包速度极慢!!!
- 2. 软件包下载过程中出现连接失败(具体情况如下图)!!!
解决方法-步骤1:Ubuntu系统软件下载设置
- 进入Ubuntu内“软件与更新”(找不到可以去应用程序内搜索"软件与更新")
- “下载自:”选择其他站点,转入下一步操作
- 选择中科大镜像源“mirrors.ustc.edu.cn”,并“选择服务器”
- 选择“重新载入”,然后等待其更新缓存完成即可!
解决方法-步骤2:Desktop-Full安装
- 配置软件下载源(同样配置成步骤1内的中科大镜像源!!!)
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
- 配置秘钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
- 安装desktop-full
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
如下图,大功告成,250M只用了2分钟!!!
- 后面的步骤暂不赘述,可参考其他文章.....