Adas域控 Maxim serdes 串行解串器配置

1.GMSL2协议 

       GMSL2是Maxim推出的高速多媒体串行接口，在车载摄像头上应用很多。对应的硬件就是Maxim的Max967xx系列产品。一般集成在车载芯片上和车载摄像头上，作为视频信号以及其他控制信号比如GPIO信号的编码和解码设备。

2.Link模式

      Serializer和Deserializer配对使用，有单链路模式，分路模式，反向分路模式，双链路模式等。按照车圈的配置经验，主要用到的是单链路模式和反向分路模式，就是Serializer和Deserializer各一个，以及多个Serializer和一个Deserializer的情况。

2.1 Link配置

      Link有两种，自动和手动配置，不同设备有区别。一般自动就够用，要配的是link rate，根据需要配成一样，我用的是6Gbps。接上Serializer和Deserializer后，拉高PWDNB pin脚，检查 linklock 状态标志位即可。例如Max96712和Max96717搭配，Max96712有四路link ABCD，作为local端，可以支持前后左右四路环视摄像头数据的解析，Max96717集成在环视摄像头中，作为remote端。检查linklock是摄像头链路诊断的重要项，Maxim支持两种方式的查询，1种是用配成I2C设备，通过I2C访问Max96712设备的寄存器，查看locked标志位，另一种是做成中断，可以将linklock状态映射到Max96712的Lock引脚上（这一步需要使能Max96712的相关寄存器），接到SOC，SOC检测到电平拉低，即link断开。

2.2 ERRB配置

     ERRB是另一个重要的摄像头链路诊断项，ERRB可以反映多种内部错误，具体可参看Maxim产品的芯片手册。ERRB和Link Lock相似，有一个ERROR状态标志位，和ERRB pin脚，同样可以通过I2C轮询的方式检测ERROR状态位，或者使能ERRB pin脚，做成中断的形式，一般更推荐做成中断，但是中断或者轮询ERROR都只能知道发生了错误，不知道具体哪里出错，因此还需要用I2C依次读取各个使能OEN的错误标志位，来确定发生了何种错误。此处就能知道ERROR或者ERRB是一个或的结果，只要有错误发生ERROR置1，ERRB电平拉低。而需要检测或者重点关注哪些错误，这个是跟项目需求有关，每个错误都有ERR_OEN使能位，有的是默认使能的，有的是需要配置的。以上的关于ERRB的介绍，都是local端的配置，做个总结，

1.检查具体某个错误的ERR_OEN位是否使能，如果使能，那么一旦出错就会置位该错误的flag位，ERROR也会置1

2.若要做成中断，使能ERRB功能，

更新中，后面是remote端的ERRB配置