基于EtherCAT总线的电芯自动贴顶边胶布机程序实践与优化分享

该套程序是电芯自动贴顶边胶布机程序，总共有14个伺服电机，采用EtherCAT总线控制，4个CCD相机，贴胶采用视觉定位， PLC:基恩士KV-8000，伺服：松下A6总线型伺服，这是已经在量产的程序，标准触摸屏程序框架可以套用其他设备。

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工控布丁

电芯自动贴顶边胶布机程序技术分析

摘要：本文主要介绍了一套电芯自动贴顶边胶布机程序，该程序采用了14个伺服电机和4个CCD相机，通过EtherCAT总线控制实现，其中贴胶过程通过视觉定位实现。本文将从以下几个方面对该程序进行详细分析：硬件配置、软件实现、视觉定位技术以及程序的可扩展性。通过该文档的阅读，读者将对该套程序有更深入的了解，同时也可以将该套程序应用到其他设备上。

1. 引言
   电芯自动贴顶边胶布机是一种用于生产电池组装的自动化设备。该设备