移动端视觉SLAM学习笔记 (三) 相机参数

(1)焦距: 做视觉SLAM，一般都需要定焦(变焦的没见过，咱也不敢瞎说，另外后面还有内参标定的事)，所以一个是需要手机摄像头的焦距固定，另一个事需要获取焦距；

(2)曝光: 相机的曝光参数也是比较重要的，图像的亮度还有帧率都与此相关；

(3)分辨率: 图像的大小；

上述参数，Android都有相关的获取和设置的方法，继续在上一篇的代码上进行修改，重要内容如下：

焦距固定(也就是禁止相机自动聚焦):

previewRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AF_MODE_OFF);

焦距设置:

previewRequestBuilder.set(CaptureRequest.LENS_FOCUS_DISTANCE, Cam_FocusLength);

曝光参数(目前先设置为自动曝光):

previewRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE, CaptureRequest.CONTROL_AE_MODE_ON);

分辨率设置:

mImageReader = ImageReader.newInstance(ImgW, ImgH, ImageFormat.JPEG, 2);

完整项目链接:

https://github.com/ntw516/VisualTest