arduino 串口函数Serial

如何从一个单片机的串口发送数据到Arduino上,然后用Arduino显示呢?

先用单片机的print函数把数据打印到串口,然后用Serial1.read把数据从串口读取回来(以ASCII码的形式),然后把ASCII码转换成字符,然后发送.

unsigned int send_data =1234;
char rx_data[4];
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial3.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop()
{
   Serial3.print( send_data);
   if(Serial1.available()>0)
   {
            Serial1.readBytes(rx_data,4);
            for(char i=0;i<4;i++)
            {
                    Serial.print(char(rx_data));
            }
            Serial.print("\n");
    }
    delay(500);
}

1,接收函数Serial.read()

int Serial.read(void)

如果串行数据缓冲区有数据,这个函数会读取串行数据缓冲区的第一个字节,数据读取位置移动到下一个数据缓冲区,也就是说如果继续读取的话会读取下一个数据缓冲区的第一个字节.

如果数据缓冲区没有数据,将返回-1.

2,发送函数Serial.print()

Serial.print(val)

print是一个打印函数,主要用于在上位机上显示,让数据可视化,它会将数据用字符的形式(ASCII码)逐个发送到串口.    一般不用这个函数来进行数据传输.

比如下面这段代码不会在串口助手上显示3个256,而会分别显示'2','5','6'的ASCII码值,50,53,54(分三次发送,有三个地址不同的数据缓冲区)

void setup() {
  // initialize  serial ports:
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  Serial3.begin(9600);

  Serial3.print(256);
  if (Serial1.available()>0) {
    Serial.println(Serial1.read());
    Serial.println(Serial1.read());
    Serial.println(Serial1.read());
  }  
}
void loop() {
  }

3,发送函数Serial.write()

写入二进制数据到串行端口。这个数据是作为一个字节或字节序列发送的。如果发送字符串则需要用到print方法。

Serial.write(str)

str为字符串的首地址,buf为一个用来存放数据的数组的首地址. 这个函数会先发送字符串,然后返回字符串的长度

Serial.write(val)

val的数据类型为unsigned char,这个函数每次只发送一个字节的数据,所以val的值在0-255之间.

Serial.write(buf, len)

buf为要发送的数组的首地址(注意数组的类型为unsigned char),len为数组的长度.

4. Serial.peek()：功能类似于read(),但是我们知道当调用一次read()后，缓冲区的数据流会被读取并删除read过的数据，也就是available值会减少，但peek()不会出现类似情况，其功能类似于检测缓冲区的头部数据，反复调用peek()返回的值是一样的。

5.

Serial.end();    //关闭通信串口

6.

 Serial.available();//判断串口缓冲器是否有数据装入

7.

Serial.flush();    //清空串口缓存

8.

 Serial.println();   //写入字符串数据+换行到串口

9.

Serial.SerialEvent();//read时触发的事件函数

10.

Serial.readBytes(buffer,length);//读取固定长度的二进制流

11.

Serial.println(incomingByte, DEC);//打印接到数据十进制表示的ascii码。  HEX 十六进制表示