(STM32—TIM定时中断)定时器中断、定时器外部时钟

TIM（Timer）定时器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。

不仅具备基本的定时中断，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。

根据复杂度和应用场景分为：高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

1.RCC开启时钟
2.选择时基单元的时钟源，对于定时中断选择内部时钟源，
3.配置时基单元：预分频器、自动重装器、计数模式等
4.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
5.配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配优先级
6.运行控制
7.使能计数器、定时器中断函数

定时器中断，使用通用寄存器TIM2

1.初始化定时器，RCC开启APB1总线时钟，（TIM2寄存器在APB1总线下）

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启APB1时钟

2.选择TIM2的时基单元时钟源为（InternalClock）内部时钟

TIM_InternalClockConfig(TIM2);//TIM2的时基单元的时钟，选择位内部时钟

3.结构体形式，初始化时基单元

定时频率 = 72MHz /（PSC+1）/（ARR+1）

定时1s，就是定时频率1Hz，既PSC=7200-1，ARR=10000-1，因为预分频器和计数器都有1个数的偏差。

ARR、PSC取值都在0~65535之间

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;	

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//指定时钟分频（关系不大，此处选择一分频）

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//计数模式：向上计数、向下计数和三种中央对齐的方式，此处选择向上计数

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
//ARR自动重装器的值


TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
//PSC预分频器的值


TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
//重复计数器的值，高级定时器需要使用的，此处赋0即可


TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化时基单元

手动把更新中断标志位清除

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

4.使能更新中断，开启了更新中断到NVIC的通路

TIM_IT_Updata：更新中断

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//更新中断到NVIC的通路

5.配置NVIC

NVIC优先级分组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC结构体

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
//TIM2_IRQn,定时器TIM2在NVIC中的通道

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
//抢占优先级和响应优先级

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

NVIC启动定时器

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器

6.中断函数

在启动文件中，找到所属的Header中断函数

检查中断标志位

清除标志位

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) == SET)
	{
	
		 
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_IT_Update);
	}

}

对射式红外传感器，定时器外部时钟中断

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x00); // 通过ETR引脚的外部时钟模式2配置  
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;
//自动重装值给10，从0到9
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
//不需要分频，给1
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}


/*
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num ++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_IT_Update);
	}

}