本文详细介绍了时间单位的转换，包括毫秒(ms)、微秒(μs)、纳秒(ns)和皮秒(ps)。1毫秒等于千分之一秒，1微秒等于百万分之一秒，1纳秒等于十亿分之一秒，1皮秒等于万亿分之一秒。此外，还提到了时间单位间的换算关系以及与分钟、小时、天、年等的时间关联。
毫秒：符号ms (英语：millisecond)
1毫秒等于一千之一秒（10负3次方分之一秒）
1s=1000 ms, (1毫秒等于0.001秒)
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微秒：符号μs (英语：microsecond)
1微秒等于一百万分之一秒（10负6次方分之一秒）
1s=1,000,000 μs
1μs = 0.001ms
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纳秒：符号ns (英语：nanosecond)
1纳秒等于1秒的10亿分之一秒（10负9次方分之一秒）
1s=1,000,000,000 ns
1ns=0.001 μs=0.000,001 ms
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皮秒： 符号ps (英语：picosecond)
1皮秒等于1秒的万亿分之一秒（10负12次方分之一秒）
1s=1,000,000,000,000 ps
1ps=0.001 ns=0.000,001 μs = 0.000,000,001 ms
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