万字长文带你感受Tesla AI Day 2022-特斯拉自动驾驶FSD

最新推荐文章于 2024-05-20 09:19:34 发布
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分类专栏： 自动驾驶更新笔记 文章标签： 自动驾驶 深度学习 人工智能
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51-2 万字长文，深度解读端到端自动驾驶的挑战和前沿
AIgraphX
02-19 2032
自动驾驶社区见证了采用端到端算法框架的快速增长，这些方法利用原始传感器输入来生成车辆运动规划，而不是专注于检测和运动预测等单个任务。我们对250多篇论文进行了全面分析，深入研究了几个关键挑战，包括多模态、可解释性、因果混淆、稳健性和世界模型等，还讨论了大模型和视觉预训练的当前进展，以及如何将这些技术纳入端到端的自驾框架。
万字长文详解特斯拉自动驾驶体系（感知/规控/标注/仿真）
CV_Autobot的博客
12-04 4726
作者 |和君 编辑 | 禾隐记点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群汽车革命的上半场是电动化，下半场是智能化，电动化只是改变了汽车的动力供给方式，并没有改变汽车的性质，而智能化才是这场革命的主菜，将对汽车带来颠覆性变化，汽车将由传统的机械体，变为拥有强大计算能力的智能体。在汽车智能化的道路上，有一个拥有绝对实力的引领者，那就...
CES 2019 前夕 | 万字长文回顾智能驾驶进化史
weixin_33860737的博客
01-08 1235
本文将回顾智能驾驶的发展历史，并探讨新兴战略技术和产业的发展途径。 信息技术发展具有 20 年的周期律： 1970 年至 1990 年是发轫于 PC 的数字化，1990 年至 2010 年是互联网推动的网络化，而从 2010 年开始的这 20 年，我们面临的将是人工智能的寒武纪大爆发。 目前，人工智能炙手可热，创业公司如雨后春笋般涌现。从业者...
TeslaMate：一个开源的特斯拉车主神器
osfront的博客
03-18 5399
简介 TeslaMate 是一个开源的第三方特斯拉日志平台。该项目可以将车主的特斯拉行驶数据收集、存储、展示，而且方便地支持 Docker 部署。 它使用 Elixir 语言进行编写，数据存储在 Postgres 中，使用 Grafana 进行可视化和数据分析，车辆数据发布到本地 MQTT Broker。 提供了以下仪表板可供使用： Web 界面：总览信息 行驶效率报告：能耗 充电量和用电量 预估续航 充电统计 行程统计 充电历史记录 查看汽车在线或驻车时间
特斯拉通过GitHub发布了这些源代码，用意何在？
w3cschools的博客
05-21 5038
　　特斯拉多年来一直在软件社区使用开源软件而不遵守许可证。　　在迈向合规性的一步中，特斯拉现在正在发布其软件的一些部分，这对特斯拉黑客和安全研究人员来说非常有用。　　特斯拉是一家软件强大的公司，它一直在使用大量开源软件来构建其操作系统和功能，如LinuxKernel，Buildroot，Busybox，QT等。一些版权持有人一直抱怨特斯拉没有遵守许可证。​　　软件FreedomConservanc...
17岁破解iPhone 乔治·霍茨 2000行代码搞定特斯拉无人驾驶
枯岭觉的博客
09-16 4362
著名的iPhone和PlayStation破解者乔治·霍茨（George Hotz）正在重启他于10月份取消的DIY自动驾驶项目。所有这些代码都免费提供，代码都已经托管在Github上了。 在Comma.ai总部举行的新闻发布会上，乔治·霍茨将无人驾驶软件称为“开放式驾驶仪”，并作为“特斯拉自动驾驶仪”的开源替代品。他声称，开放式驾驶仪和Comma N
利用Github探测发现特斯拉API请求漏洞
emprere的博客
11-09 1133
本文讲述作者通过Github探测手段（Github Recon）发现了特斯拉某服务端的用户名密码凭据，通过该凭据可以成功对特斯拉后台API接口发起请求，实现敏感数据返回。漏洞最终获得了特...
特斯拉「机密」二层，这里诞生了世界上垂直一体化程度最高的汽车
机器之心
10-24 3505
作者 | Greg Reichow 来源 | WIRED 编译 | 何典 邱陆陆 在特斯拉工作期间，我总是热衷于和参观完工厂的人交谈。他们会热情洋溢地谈起工厂里惊人的自动化设备，巨大的冲压设备和成百上千的机器人，然而他们只看到了工厂里实际制造过程的一半。大多数游客不知道，这家工厂的「机密」二楼生产了许多特斯拉的电池，供能电子模块和动力传动系统。二楼是公司最先进的一些制造和自动化
《万字长文带你解读AIGC》系列之任务篇.pdf
12-17
《万字长文带你解读AIGC》系列之任务篇.pdf
《万字长文带你解读AIGC》系列之入门篇.pdf
12-17
《万字长文带你解读AIGC》系列之入门篇.pdf
万字长文带你入门无人驾驶车硬件 硬件工程师电路分析物联网模电单片机嵌入式技术.doc
09-22
新能源汽车 通信技术 物联网 硬件工程师 文档
万字长文：产品经理你必须掌握的用户体验五大层
02-25
今天为大家带来的是用户体验五大层，网上多见的都是一些概念、或者笼统的介绍。今天谈一下自己的浅薄见解。首先在进行战略定位的时候，要问自己、团队、企业几个基本问题。我们有什么资源？（资金、人脉、团队、技术...
万字长文谈自动驾驶occupancy感知
weixin_46214675的博客
12-31 2117
照老样子先说为什么会写这篇文章，因为到目前我的分割大模型对实际部署的小模型并没有帮助。这让我有点郁闷，更郁闷的是后面蒸馏的环节目前也不是我在做，照理直接拿推理结果当hard label来搞也不是不可以吧。卡不够我的大模型还在训，等训完想自己上手搞一搞蒸馏，我还就不信了学不好！所以这段时间就写一写看过的paper了，看Bev的时候occupancy相关的有些文章也顺便看了，写一写挺好的。ok，那第一个，为什么自动驾驶感知都已经有bev了，又出来了occupancy(占用网格）？ 这是2022年特斯拉提出来的一
自动驾驶技术现状与需求分析
最新发布
人无远虑，必有近忧
05-20 1369
随着科技的不断进步和智能化浪潮的席卷，自动驾驶技术已成为当今交通领域的热点话题。本文旨在深入探讨自动驾驶技术的当前发展状况，并对其未来的市场需求进行细致分析。首先，我们将回顾自动驾驶技术的起源、发展历程以及当前的技术水平，包括传感器技术、算法优化、车辆控制系统等方面的最新进展。接着，我们将从市场需求的角度出发，分析自动驾驶技术在不同领域（如公共交通、物流运输、私人出行等）的潜在应用，以及这些应用对技术、政策、法规等方面的要求。
案例 | 澳鹏自动驾驶标注方案入选虎嗅智库行业报告
Appen_China的博客
05-16 453
随着项目的推进，标注数据量的不断更新，高质量的标注结果不断回流到原始预标注模型进行模型的微调优化。优化后的预标注模型产出更高质量的标注结果，极大地降低了人工标注的成本。客户受限于自身标注平台、工具及工作流等，标注效率不理想，希望借助澳鹏的数据标注服务，帮助其开发专业、高效的工具包、工作流等提升标注效率，降低标注成本。在数据到达的初期，通过澳鹏自研的预标注大模型，对原始数据进行预处理，提供项目标注要求的基本预标注结果。对于一些集中的、类似场景和标注要求的项目，能快速移植算法服务，例如智能泊车项目中的提效。
51-51 CVPR 2024 | Panacea：自动驾驶全景可控视频生成
AIgraphX
05-16 663
作者提出了全景可控自动驾驶视频生成模型Panacea，同时也制作了一个新自动驾驶视频数据集Gen-nuScenes。
【万字长文】mysql多数据源完整教程
11-03
MySQL多数据源是指在一个应用程序中同时使用多个不同的MySQL数据库来存储和管理数据的技术。它可以帮助开发人员更灵活地处理各种数据库操作，提高程序的性能和可扩展性。下面是一个完整的MySQL多数据源教程。 一、设置数据库连接信息 1. 在应用程序的配置文件中，创建多个数据库连接的配置项。例如，可以为每个数据源创建一个配置项，分别命名为db1、db2等。 2. 在配置项中，设置每个数据源的连接信息，包括数据库地址、用户名、密码等。 二、创建数据源管理器 1. 创建一个数据源管理器类，用于管理多个数据源。该类需要实现数据源的动态切换和获取。 2. 使用Java的线程安全的数据结构，如ConcurrentHashMap来存储数据源信息。将配置文件中的数据库连接信息加载到数据结构中。 3. 实现方法来切换不同的数据源，通过传入数据源的名称来切换到对应的数据库。 三、实现数据源切换 1. 在应用程序中，根据业务需求选择需要使用的数据源。可以通过调用数据源管理器的方法来切换数据源。 2. 在DAO层的代码中，根据当前使用的数据源名称，选择对应的数据源进行数据库操作。 四、使用多数据源进行数据库操作 1. 在DAO层的代码中，区分不同的数据源，并将数据库操作的代码包装在对应的数据源中。 2. 在业务层的代码中，调用DAO层的方法来进行数据库操作。不同的数据源会自动切换。 五、处理事务 1. 如果需要在一个事务中操作多个数据源，可以使用分布式事务的方式来处理。 2. 可以使用开源的分布式事务框架，如Atomikos、Bitronix等来实现多数据源的事务管理。 六、监控和维护 1. 使用监控工具来监控多个数据源的使用情况，包括连接数、查询次数等。 2. 定期对数据库进行维护，包括索引优化、数据清理等工作，以保证数据库的性能和稳定性。 通过以上步骤，我们可以实现MySQL多数据源的配置和使用。使用多数据源可以更好地管理和处理不同的数据库操作，在提高程序性能和可扩展性的同时，也提供了更灵活的数据操作方式。同时，需要注意合理选择和配置数据源，以及监控和维护数据库，以保证系统的运行效率和数据的安全性。

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