一、矩阵知识
1. 常见n阶方阵:零矩阵()、单位矩阵(主对角线为1,其余元素为零)、对角矩阵(除主对角线元素不为零,其他元素均为零:diag)、转置矩阵(矩阵A的行换成同序数的列:)、对称矩阵(对角线为对称轴对称的元素相等:)、逆矩阵(n阶方阵A和B存在:AB=BA=I,)、奇异矩阵(矩阵A行列式为0)、行列式、伴随矩阵()、奇异矩阵。
(1)行列式:只有n阶矩阵存在行列式,计算如下:
(2)矩阵的代数余子式:
(3)伴随矩阵:存在方阵,则矩阵称为矩阵A的伴随矩阵
(4)奇异矩阵:n阶方阵的行列式为零的矩阵,即
与可逆是充分必要条件,即可逆矩阵就是非奇异矩阵。
(5)矩阵的秩:对矩阵,称其一切非退化方子阵的最高阶数为矩阵的秩,记为,其中。
换句话说就是找到行列式不为零的最大n阶方阵,则矩阵的秩为,存在着行满秩阵,列慢秩阵,满秩阵。
(6)行列式性质:,,,
(7)转置矩阵性质:
(8)逆矩阵性质:,,,
n阶方阵只有一个逆矩阵,行列式不为零则方阵可逆,且说明该矩阵满秩;
n阶可逆矩阵,行列式不为0,各列向量线性无关。
(9)矩阵的秩性质:;任一矩阵A经有限次行初等变换后秩不变;满秩矩阵乘任一矩阵,不改变其秩。
(10)线性方程:线性方程组中系数组成的矩阵称为系数矩阵;齐次(非零解(无穷多解),零解(唯一解));
非齐次(无解,多解,唯一解); 增广矩阵:针对非齐次方程。
(11)系数矩阵、行列式和矩阵秩关系:
A. 对于非齐次线性方程组,用矩阵的秩来判断
如果系数矩阵的秩小于增广矩阵的秩,,那么方程组无解;
如果系统矩阵的秩小于方程组未知数个数,,那么方程组有多个解;
如果系统矩阵的秩等于方程组未知数个数,,那么方程组有唯一解。
B. 对于齐次线性方程组,用行列式的值 来判断。(不存在无解的情况)
如果,即系数矩阵降秩,则有非零解(无穷多个解);
如果,即系数矩阵满秩,则只有零解(只有唯一解)。
(12)梯度矩阵:标量对矩阵的导数,可以得到梯度矩阵,即为:
2.矩阵函数
(1)矩阵值函数:如果一个矩阵的每个元素都属于实数范围内,则此矩阵称为矩阵值函数。
一般记是实数区间上阶矩阵值函数,矩阵值函数中每个元素都满足:
(2)矩阵函数:如果一个函数的定义域和值域都是方阵,则此函数称为矩阵函数
(3)矩阵值函数求导:有矩阵值函数,,记为A,B,用符号d(A)表示对矩阵值函数A进行x求导。
;;
(4)梯度矩阵:多元函数f(X)对矩阵X求导,仍得到相同大小的矩阵。
(5)矩阵对标量x的求导:矩阵的每个元素分别对标量x求导,即
(6)向量Y对向量X的求导:;
(7)矩阵Y关于向量X的求导:对向量;。
3. 矩阵的迹
(1) 概念:存在方阵,其主对角线上的所有元素之和。称为此方阵的迹,记为。
其中n阶方阵A的迹等于方阵A的所有特征值之和。
关系:矩阵的特征值之积等于矩阵的行列式;矩阵的特征值之和等于矩阵的迹。
(2) 迹的性质
A.定理: ; ;
B.定理:AB矩阵乘函数的迹对A求导 结果等于矩阵B的转置,即
同时存在: (标量对矩阵求偏导等于变量单独对矩阵每一个元素求偏导)
C.定理:矩阵A的迹对矩阵A自己求导等于单位矩阵I。记为
D.定理:;