μC/OS-II（1）

 

    1、资源：任何为任务所占有用的实体都可称为资源。

  2、共享资源：可以被一个以上任务使用的资源叫做共享资源。

  3、任务切换（context switch）：即CPU寄存器内容的切换。当多任务内核决定运行另外的任务时，它保存正在运行的任务的当前状态，即CPU寄存器中的全部内容，这些内容保存在任务它自己的栈区中，然后把下一个要运行的任务的栈中内容重新转入CPU的寄存器，开始下个任务的运行。

  4、内核：在多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说，为每一个任务分配CPU时间，并且负责任务间通信。内核提供的基本服务是任务切换。

  5、调度：是内核的主要职责职业，就是决定该轮到那个任务运行了。多数实时内核是基于优先级调度法。基于优先级的内核类型：不可剥夺型和可剥夺型。