实验29：循迹传感器实验

今天讲一个基本实验

循迹实验

循迹传感器的原理是：

CTRT5000传感器的红外发射管不断发射红外光。由于黑色吸收光线，当红外发射管照射黑色表面时，反射光较少，接收管接收的红外线较少。这表明黑色吸收光线的强度大,那么比较器输出高电平，指示灯熄灭。同样，当它在白色表面上发光时，反射光线会变得更多。所以反射面的吸光性较小;因此，比较器输出低电平，指示灯LED亮起。

我不太喜欢判断或者记这么多理论

我更加喜欢实验结果不对

把HIGH改成LOW就可以了

因为每一种传感器输出不同，不可能每一个都记住，或许是经常实验养成的小技巧

01 硬件电路设计

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 电路总图

也就一个循迹传感器和一个Arduino，和开发的本

接口是最重要的：

Arduino           循迹传感器

+5V                       V