Arduino实验二十七 循迹传感器

学习任务：

学会使用循迹传感器

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组件：

• Arduion主板
• 循迹传感器
• 双色LED灯模块
• 杜邦线
• 面包板
• USB数据线

下图是循迹传感器

下图是双色LED灯模块

实验步骤：

1.建立电路

Arduion	循迹传感器
7	D0
A0	A0
GND	GND
5v	VCC

Arduion	双色LED灯
13	S
GND	-

2.烧录代码

const int trackingPin = 7; 
const int ledPin = 13; 
const int a0 = A0;
void setup()
{
  pinMode(trackingPin, INPUT); 
  pinMode(ledPin, OUTPUT); 
  pinMode(a0, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int val = analogRead(a0);
  Serial.println(analogRead(a0));
   
  if(val < 200) 
  { 
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  else
  {
    //检测到了黑线
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }
}

3.实验现象

检测到黑色led灯变亮，检测到白色led灯熄灭。