Arduino使用循迹传感器

最新推荐文章于 2024-07-28 12:16:06 发布

gc_2299

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分类专栏： Arduino

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本文介绍我买的37款传感器套件中的循迹传感器模块，它的实物图如下:

模块的左边是红外发射和接收装置，模块中间靠右位置是一个调节测量距离的可调电阻，它总共有三个引脚，从上到下分别为：

VCC：接电源正极

OUT：信号输出引脚，输出1表示测量面颜色较深，输出0表示测量面颜色比较浅

GND：接电源负极

参考卖家和参考文献中给的代码进行测试，测试代码如下：

int Led = 13; //定义LED 接口
int buttonpin = 9; //定义寻线传感器接口
int val;//定义数字变量val
void setup()
{
  pinMode(Led, OUTPUT); //定义LED 为输出接口
  pinMode(buttonpin, INPUT); //定义寻线传感器为输出接口
}
void loop()
{
  val = digitalRead(buttonpin); //将数字接口3的值读取赋给val
  if (val == HIGH) //当寻线传感器检测有信号时，LED 闪烁
  {
    digitalWrite(Led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led, LOW);
  }
}