Arduino使用循迹传感器

本文介绍我买的37款传感器套件中的循迹传感器模块，它的实物图如下:

  模块的左边是红外发射和接收装置，模块中间靠右位置是一个调节测量距离的可调电阻，它总共有三个引脚，从上到下分别为：

VCC：接电源正极

OUT：信号输出引脚，输出1表示测量面颜色较深，输出0表示测量面颜色比较浅

GND：接电源负极

参考卖家和参考文献中给的代码进行测试，测试代码如下：

int Led = 13; //定义LED 接口
int buttonpin = 9; //定义寻线传感器接口
int val;//定义数字变量val
void setup()
{
  pinMode(Led, OUTPUT); //定义LED 为输出接口
  pinMode(buttonpin, INPUT); //定义寻线传感器为输出接口
}
void loop()
{
  val = digitalRead(buttonpin); //将数字接口3的值读取赋给val
  if (val == HIGH) //当寻线传感器检测有信号时，LED 闪烁
  {
    digitalWrite(Led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led, LOW);
  }
}

实物连接图如下：

 

最后是演示视频：

注意事项：

1）实际应用时，红外发射接收装置应该朝向地面，之前测试时不清楚，红外装置朝上，信号输出引脚的输出值始终没有变化；

2）实际应用时，一般是多个循迹模块同时使用，Arduino通过判断不同位置的循迹模块的输出值，来判断小车或者其它设备该如何移动。

3）需要调节可调电阻，找到最佳的检测距离，否则循迹模块的输出引脚始终输入高电平或者低电平。

参考文献：

[1]http://s.etao.com/detail/38038171970.html?tbpm=20161226

[2]http://www.fishing-sh.com/et/item.php?id=528132899161

[3]https://sites.google.com/site/studyarduino/04mblock/03mblock-xun-ji-che