STM32F28335：直流电机实验

管脚图：

直流电机驱动控制：          

代码：

电机驱动

dj.c

/*
 * dj.c
 *
 *  Created on: 2024年8月7日
 *      Author: Administrator
 */




#include<dj.h>


void DJ_Init(void)
{
	EALLOW;//关闭写保护

			SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;    // 开启GPIO时钟

			//LED1端口配置
			GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2=0;//设置为通用GPIO功能
			GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2=1;//设置GPIO方向为输出
			GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2=0;//使能GPIO上拉电阻

			GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=0;//设置为通用GP