1.2 Cubemx_STM32空闲中断，非DMA收发

从前面文章知道，我用过DMA收发，但有时候需要用非DMA方式，我发现如果使用DMA方式发送的话，代码一下子多起来好的。我就是这个原因才用非DMA方式的。人狠话不多，直接上图，上代码：
cubemx,配置如下，全局中断打开，其他波特率什么的可自行配置，略过：

直接生成后初始化添加的代码，开启中断：

void usart1_Init(){
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_EPOS_Buff, EPOS_RX_FRAME_LEN);  
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);
	}

然后很关键的接收中断函数，添加到it.c的中断函数里

void usart_Receive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	uint32_t temp;
	uint8_t rx_Len;
	unsigned char  res_ack='O';
	loopData_Typedef buffer_loop;
	
	if(huart->Instance==USART1) //USART1
	{
		if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
		{
			__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
//			temp = huart1.Instance->SR; //Clear USART_IT_RXNE Flag
//			temp = huart1.Instance->DR; //Clear USART_IT_IDLE Flag
//			temp = temp;

			if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_RX)
        {
            /* Disable RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts */
            CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE));
            CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
            /* At end of Rx process, restore huart->RxState to Ready */
            huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
        }


			rx_Len=EPOS_RX_FRAME_LEN-huart->RxXferCount;
			#if 1 //调试  收发的全部发送出来
			HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_EPOS_Buff,rx_Len,200);
//			EPOS_SendCmd(rx_EPOS_Buff,rx_Len);	
			#endif
			HAL_UART_Receive_IT(huart, rx_EPOS_Buff, EPOS_RX_FRAME_LEN);  
		}
	}
}

下面这个函数必须添加，如果不添加，下一帧的的数据会跟接着上一次缓存位置往下存；添加此函数后，下一帧的数据会从头开始存。
原理上式当接收长度达到EPOS_RX_FRAME_LEN的长度，RxState才会变成ready，否则为busy

 huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;

接着是发送函数，以及它的回调函数了，我用的式要给二值信号量等待发送完成，特别注意的是，有的RTOS 二值信号量是不可以用在中断里面的，切记，我跳过坑。当然不用系统，你们用while等待发送完成也是可以的。

void EPOS_SendCmd(unsigned char *cmd,unsigned char len){
//	HAL_UART_Transmit(&huart1,cmd,len,200);
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,cmd,len);
	#ifdef IRQ_Back_Flag
	osSemaphoreAcquire(sid_Semaphore_usart1_tx, osWaitForever); /*等待发送完成*/
	#endif
}

#ifdef IRQ_Back_Flag
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
	if(huart->Instance == USART1){
		osSemaphoreRelease(sid_Semaphore_usart1_tx);		//count incremented;	
	}
}
#endif 

下面两个函数的区别是，第一个为阻塞式（死等 hal_delay），第二个为非阻塞式（可切换线程继续跑）
HAL_UART_Transmit(&huart1,cmd,len,200);
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,cmd,len);

人狠，话不多。看完不用叫我雷锋，但一定要点赞、关注，当然如果有土豪驾到，来个打赏我也不会怪你。