1.21 Cubemx_STM32F4 —IAP升级2（从FLASH中启动）

1、理论

这个比前面SRAM启动更为简单。
我下面用到的芯片是STM32F411RET
流程：
1、在bootlooder程序中往FLSH APP区写入需要更新的代码。我这里用到的是0x08020000 .
2、关闭所有中断
3、跳转到FLSH APP区

2、KEIL中的设置

bootloader:实际上下面就是默认值

app:

默认的条件下，图中 IROM1 的起始地址（Start）一般为 0X08000000，大小（Size）为 0X80000，
即从 0X08000000 开始的 512K 空间为我们的程序存储区。而图中，我们设置起始地址（Start）
为 0X08020000，即偏移量为 0X20000（128K 字节），因而，留给 APP 用的 FLASH 空间（Size）
只有 0X80000-0X20000=0X6000（384K 字节）大小了。设置好 Start 和 Szie，就完成 APP 程
序的起始地址设置。
向量重新定义：

3、代码

实现的功能：通过SD卡给主板升级
跳转函数
iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR);//

u8 iap_write_appbin(u32 appxaddr)//(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)
{
	u32 t;
	u16 i=0;
	u32 temp;
//	u8 appflagstart = 0;
	u32 fwaddr=appxaddr;//当前写入的地址
	u32 iapbuf[512]; 	//2K字节缓存  
  u8 abuff[2048] = {0};
	FRESULT res;
  u32 br = 0;
	f_open(&SDFile, MasterUpdata_filename, FA_READ);
	while(1)
	{
		for(i = 0; i < 4; i++)
		{
	   	 res = f_read(&SDFile, abuff+512*i, 512, &br);
		}
//		if(appflagstart ==0)
//		{
//			appflagstart = 1;
//		if((abuff[0x400] != apptype[0])&&(abuff[0x401] != apptype[1])&&(abuff[0x402] != apptype[2])&&(abuff[0x403] != apptype[3]))
//			{
//				LCD_ShowString(60,150,300,32,32,"APP ERROR      ");//
//				return 0; 
//			}
//		}
		for(t=0;t<2048;t+=4)
		{						   
			temp=(u32)abuff[3+t]<<24;   
			temp|=(u32)abuff[2+t]<<16;    
			temp|=(u32)abuff[1+t]<<8;
			temp|=(u32)abuff[0+t];	  
			iapbuf[t/4]=temp;	   		
		} 
		STMFLASH_Write(fwaddr,iapbuf,512);
		fwaddr+=2048;//偏移2048  512*4=2048  	    
		if ((res!=FR_OK) || br == 0)
		{
		 	break; 
		} 
		memset(abuff,0,2048); 
	}
	f_close(&SDFile);
//	mf_unlink((u8 *)MasterUpdata_filename);			
	return 1; 
}

跳转函数：
iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//jamp to main

void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
    typedef void (*_func)(void);

    __disable_irq();

    /* MCU peripherals re-initial. */
    {
//		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

		/* GPIO Ports Clock Enable */
//		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//		__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
//		__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
//		__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
//		__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
//		__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();



		//        GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_Mode_IN;
//			GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
//			GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
//			GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;

//			GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
//			GPIO_InitStruct.Pin &= ~(GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14); /* SWDIO/SWCLK */
//			HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

//			GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
//			HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
//			HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
//			HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
//			HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
//			HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

        /* reset systick */
        SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

        /* disable all peripherals clock. */
        RCC->AHB1ENR = (1<<20); /* 20: F4 CCMDAT ARAMEN. */
        RCC->AHB2ENR = 0;
        RCC->AHB3ENR = 0;
        RCC->APB1ENR = 0;
        RCC->APB2ENR = 0;

        /* Switch to default cpu clock. */
        RCC->CFGR = 0;
    } /* MCU peripherals re-initial. */

    /* Disable MPU */
    MPU->CTRL &= ~MPU_CTRL_ENABLE_Msk;

    /* disable and clean up all interrupts. */
    {
        int i;

        for(i = 0; i < 8; i++)
        {
            /* disable interrupts. */
            NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;

            /* clean up interrupts flags. */
            NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
        }
    }

    /* Set new vector table pointer */
    SCB->VTOR = appxaddr;

    /* reset register values */
    __set_BASEPRI(0);
    __set_FAULTMASK(0);

    /* set up MSP and switch to it */
    __set_MSP(*(uint32_t*)appxaddr);
//    __set_PSP(*(uint32_t*)appxaddr);
    __set_CONTROL(0);

    /* ensure what we have done could take effect */
    __ISB();

    __disable_irq();

    /* never return */
    ((_func)(*(uint32_t*)(appxaddr + 4)))();
}