STM32F0/F4BootLoader之IAP与APP工作中的事

型号：STM32F407/429

真实工作场景

1. F407环境下，iap开机跳转到APP运行程序，APP接受更新指令后，跳转回IAP并通过Ymodem协议接受UART数据，更新APP程序。更新完成后等待重启，

• 该项目中无难点。

2. F030环境下，iap开机跳转到APP中，接受更新指令，跳回iap更新程序。

• F030没有偏移中断向量寄存器SCB->VTOR，只能通过在SRAM中复制IAP的中断向量表才能工作，这其中按照网上失能中断会导致芯片某些不能掉电的引脚掉电，
• 更新过程：更新包 -> F407设备转发 -> F030。F030又控制着更新包设备的电源，这其中不能有任何设备掉电。

3. F407设备iap程序发现了BUG，且无法直接对其烧录，只能通过更新包来修复iAP，如何设计APP反向更新IAP的程序呢？

会陆续更新

• 入门难度

• 具体场景：一个简单的IAP跳转到APP的过程。

• 运行环境：win 10/ keil5.31/stl库或HAL均可/ IAP地址：0x8000000/APP地址：0x8020000
  以下困难点是给小白看的：

• 困难点：新入门时只会复制，不知道还需要配置，了解其他基础的东西。

• APP中设置keil里面的option。APP中OPTION需要设置的（笔者是2M的FLASH所以是20万Size->2048*1024,理论上APPSize应该是20万-IAP的大小，嫌麻烦没改也没出过问题）
  找到你项目中SCB->VTOR中断向量偏移寄存器，笔者在system_stm32f4xx.c中。其中有个VECT_TAB_OFFSET，将其设置成0x20000

• APP中需要设置VECT_TAB_OFFSET地址偏移值。
  

• USER_START_ADDRESS：存储APP程序的地址值 笔者用的是0x8020000即第128K空间。换算方式：打开计算器->选择程序员->HEX中输入20000，点到十进制DEC->再除以1024得出128。

• 代码说话

/*IAP程序核心代码*/
		/* STM32F407VG MSP 0x20020000, So I've changed 0x2FFE0000 => 0x2FFD0000 */
		if (((*(__IO uint32_t*)USER_START_ADDRESS) & 0x2FFD0000 ) == 0x20000000)
		{
			/* Jump to user application */
			JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_START_ADDRESS + 4);
			JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
			/* Initialize user application's Stack Pointer */
			__set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_START_ADDRESS);
			JumpToApplication();
		}

• 总结：从IAP跳到APP的过程中：

1. 需要两个工程项目，iap和APP。
2. iap中唯一要做的是提供一个APP的具体地址值，让程序运行IAP核心代码。
3. app中需要修改地址偏移值,具体体现在：
   a. 魔术棒中Target里IROM1的Start值改成APP的偏移值(具体地址值减去0x8000000),
   b. 修改SCB->VTOR为APP的具体地址值。

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