我是参考《Zigbee技术实践教程----基于CC2430/31的无线传感器网络解决方案》中的实验例程,在做joystick实验的时候,将程序下进去之后,发现按下ok键led并没有预期的那样全亮,并且上下左右四个键反映十分迟钝。
在网上参考一些资料之后,发现原书的例程main函数中没有INIT_BUTTON();和 INIT_JOYSTICK_PUSH();这两个初始化的函数,导致ok键无法使用(但cancel仍旧可以使用?),加入这两个函数之后,运行正常。
原函数如下:
for(;;)
{
direction = CENTRED;
direction = getJoystickDirection();
while(getJoystickDirection() != CENTRED){}
该函数检测是否有按键按下(若up按下),将getJoystickDirection();赋给direction,若up松开,第二次调用getJoystickDirection();会得到CENTRED,则跳过while函数,继续往下执行,若up未松开,则第二次调用getJoystickDirection();会得到up,停在while处。
此种做法,有一个缺点,就是两次调用getJoystickDirection();,由于各种原因,可能会使两次调用得到的值不一样,使按键反映迟钝,实际情况也是如此,up键必须按下2~3次才会有反应。于是有以下改进:(参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f62f003010122a3.html)
for(;;)
{ direction = CENTRED;
do
{
predirection=direction;
direction=getJoystickDirection();
}while(direction!=CENTRED);
这个有两种状态,predirection和direction,direction首先初值为CENTRED,然后把此时的direction赋给predirection,调用一次getJoystickDirection();赋给direction,然后再判断按下的是否是ok键,若不是,说明按下方向键,那么把新的direction给predirection,再调用一次getJoystickDirection();,方向键若松开了,那么direction=getJoystickDirection()=CENTRED,往下执行。
switch (predirection)
{
case UP:
GLED ^= 1; // toggle LEDs
break;
case DOWN:
YLED ^= 1;
break;
case LEFT:
BLED ^= 1;
break;
case RIGHT:
RLED ^= 1;
break;
default:
break;
}
判断则用predirection,这种方法使按键十分快速响应。