CC2430 joystick ok键及方向键改进

    我是参考《Zigbee技术实践教程----基于CC2430/31的无线传感器网络解决方案》中的实验例程，在做joystick实验的时候，将程序下进去之后，发现按下ok键led并没有预期的那样全亮，并且上下左右四个键反映十分迟钝。

    在网上参考一些资料之后，发现原书的例程main函数中没有INIT_BUTTON();和 INIT_JOYSTICK_PUSH();这两个初始化的函数，导致ok键无法使用（但cancel仍旧可以使用？），加入这两个函数之后，运行正常。

     原函数如下：

    for(;;)
    {
   direction = CENTRED;
   direction = getJoystickDirection();
   while(getJoystickDirection() != CENTRED){}

   该函数检测是否有按键按下（若up按下），将getJoystickDirection();赋给direction，若up松开，第二次调用getJoystickDirection();会得到CENTRED，则跳过while函数，继续往下执行，若up未松开，则第二次调用getJoystickDirection();会得到up，停在while处。

    此种做法，有一个缺点，就是两次调用getJoystickDirection();，由于各种原因，可能会使两次调用得到的值不一样，使按键反映迟钝，实际情况也是如此，up键必须按下2~3次才会有反应。于是有以下改进：（参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f62f003010122a3.html）

 

for(;;)
    {   direction = CENTRED;

          do
          {
            predirection=direction;
            direction=getJoystickDirection();
          }while(direction!=CENTRED);

 

    这个有两种状态，predirection和direction，direction首先初值为CENTRED，然后把此时的direction赋给predirection，调用一次getJoystickDirection();赋给direction，然后再判断按下的是否是ok键，若不是，说明按下方向键，那么把新的direction给predirection，再调用一次getJoystickDirection();，方向键若松开了，那么direction=getJoystickDirection()=CENTRED，往下执行。

 

switch (predirection)
        {
          case UP:
                GLED ^= 1;  // toggle LEDs
               break;
          case DOWN:
               YLED ^= 1;
        break;
          case LEFT:
        BLED ^= 1;
        break;
   case RIGHT:
        RLED ^= 1;
        break;
          default:
               break;
        }

    判断则用predirection，这种方法使按键十分快速响应。