新手小白尝试在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序

新手小白入门，学校课程实验要求，非专业大佬创作，慎重参考
本实验用的板子是野火家的指南者，资料也是参考野火家的资料

一、任务要求

在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task。 task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

二、FreeRTOS简介

简述

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

功能和特点

用户可配置内核功能
多平台的支持
提供一个高层次的信任代码的完整性
目标代码小，简单易用
遵循MISRA-C标准的编程规范
强大的执行跟踪功能
堆栈溢出检测
没有限制的任务数量
没有限制的任务优先级 多个任务可以分配相同的优先权
队列，二进制信号量，计数信号灯和递归通信和同步的任务
优先级继承
免费开源的源代码

三、学习资料

有关野火家的板子资料都可以去他们家网站https://ebf-products.readthedocs.io/zh_CN/latest/stm32/ebf_stm32f103_zhinanzhe.html
本次用到的是野火家的指南者，相关资源以下链接自取
链接：https://pan.baidu.com/s/1Qj_Mz-UvcqmaFs_zGsmonw
提取码：pe2e
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

四、实验过程

本次实验用到的文件目录如下：

需要下载该目录下的2-FreeRTOS源码及官方参考资料

解压后打开基于STM32F103_指南者_开发板
我们本次任务是完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，所以我们这里需要打开14-3，SRAM动态创建多任务

然后进到工程文件夹打开工程即可（需要5.0以上版本的keil）

打开后界面如下

这里我们直接用的别人创建好的工程，此时的该工程文件已完成拷贝 FreeRTOS Package 到裸机工程，FreeRTOSConfig.h 文件到 user 文件夹的工作，FreeRTOS/src 和 FreeRTOS/port 组也已建立完成。如果是自己写就还要自己完成这些操作。
看main.c注释可以知道需要分成以下几部分：
1、硬件初始化；
2、创建任务。
然后根据实验任务要求明确三个任务

/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* 创建LED1句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;//task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
/* 创建hello句柄 */
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;//task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
/* 创建AHT20句柄 */
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;//task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（因为没有这个硬件条件，这里不考虑硬件，仅写出整个多任务框架模拟代码）。 

以下是main.c函数内容

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#