基于英飞凌TC264D的MPU6050调用DMP的移值

为了准备第十五届全国大学生智能车竞赛，信标组要求使用英飞凌单片机，选择使用MPU6050陀螺仪，花了好多天成功完成了调用DMP的移值，程序用TASKING编译，参考龙邱的例程和野火stm32的例程。
看网上没有关于TC264D移值的资料，特地记录一下。

MPU6050接线（软件模拟I2C通信）

共有八个引脚用到的就只有五个，VCC（3.3V供电）、GND（接地）、SCL（P13.1）、SDL（P13.2）、AD0(接地，也可接3.3V需要更改地址)。

程序部分

参考野火的STM32例程复制以下几个文件（也是官方提供的库文件）对其中的程序修改调用。；
程序中要改的位置很简单
照着官方的库写一个新的宏定义，i2c_write（I2C写）、i2c_read（I2C读）、delay_ms（延时）、get_ms（获取时间）改成自己的函数。

在这个我也不知道叫啥的地方加上这两行东西
MOTION_DRIVER_TARGET_TC264
MPU6050
大概作用就是申明一下用的芯片（这里是TC264）,和陀螺仪型号（这里是MPU6050）。