工业系统的控制方法之我见

最新推荐文章于 2022-10-30 09:41:26 发布
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分类专栏： 控制系统 文章标签： MPC PID SLM AC
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本文链接：https://blog.csdn.net/oangeli/article/details/80809062
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        现在工程中控制系统应用最多的依然是PID控制算法，然后加入一些前馈补偿和一些小Tricks。一些控制方法，比如MPC、SLM、AC、迭代控制等，只有在某些特定场合应用比较广泛，局限性是比较大的。
oangeli
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1.2 机器人控制系统软硬件平台
Galaxy_Robot的博客
03-09 1万+
工业机器人的软硬件平台架构是影响工业机器人性能和效率的重要因素。良好的软硬件平台架构可以帮助工业机器人更加稳定和高效地完成工作，提高生产效率。正确的软硬件配置还可以提高工业机器人的灵活性和可靠性，使其能够更好地适应不断变化的生产环境。 同时，工业机器人的软硬件平台架构还可以影响工业机器人的安全性和维护成本。如果软硬件平台架构不合适，工业机器人可能出现故障或安全隐患，需要大量的维护和维修费用。因此，选择适当的软硬件平台架构对于确保工业机器人的高效运行和长期使用是非常重要的。
常用工业控制（一）：PID和模型控制原理详解
chunyu_w的博客
10-07 1243
经典工业控制方式：模型+误差反馈pid。
工业控制系统安全管理 – 分类
weixin_34411563的博客
05-09 294
根据ISA-95标准< http://www.isa-95.com/>，工业控制系统分为5大类, 具体到实际的系统类型，有 《由于Level 0是实际产品，所以这边不涉及》 对于属于Level 4类的系统，ERP，APO等，我们通常把它归类为办公IT系统<Office IT system>, 所以这边也不讨论 如果我们需要再对剩下的3...
自动牛皮纸封装机—TPYBoard在MicroPython上的工业级成功应用
baidu_37797301的博客
03-07 1091
近期，广州某机械制造公司利用TPYBoard开发板技术，自主开发完成了自动牛皮纸封装机的研发生产工作，该产品主要应用于带胶牛皮纸的自动封装，其特点是自动控温、自动纠偏，封口牢固美观、绿色环保节能。广泛适用于食品、制药、种子、化工、轻工等部门等行业的带胶牛皮纸包装封口。目前已远销日本等国家，封口效果全面提升，广受国外客户青睐。TPYBoard在工业领域的成功应用同时这也是TPYBoard在工业领域的...
除了pid还有什么控制算法,类似pid算法还有哪些
aifamao2的博客
10-21 4221
PID是智能控制啊,比如要控制一个水管的水流量,通过流量计,开关阀,让PID来控制开关阀的开关大小使水流量正确.专家PID记得是PID的高级设置,某些个场合一般的PID无法使用,出现了了专用的,有特殊功能的.记忆中是这个,时间久了,记性不好.。谷歌人工智能写作项目：神经网络伪原创。
浅析PID算法
一个人要像一支队伍
04-13 1万+
这里的PID是指控制类的比例-积分-微分算法，而不是进程ID号。 PID算法，不管是原理上，还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。 一般《自动控制原理》上给的是位置式算法，如下图所示。 但是工程上，用增量式算法比较多，这样可以避免积分环节饱和溢出的问题，具体公式就不贴出来了，网上资料多如牛毛。 下面看这样的一个电机控制的例子，如下图所示。
工业控制系统的体系架构
m0_74079109的博客
10-30 1880
随着工业化与信息化进程的不断交叉融合，越来越多的信息技术应用到了工业领域。目 前，工业控制系统已广泛应用于电力、水力、石化、医药、食品制造、交通运输、航空航天 等工业领域，其中，超过 80%的涉及国计民生的关键基础设施依靠工业控制系统来实现自动 化作业。工业控制系统已经成为国家关键基础设施的重要组成部分，工业控制系统的安全关 系到国家的战略安全。
扬州工业职业技术学院PLC控制天塔之光系统设计
"扬州工业职业技术学院的一位名为金玲玲的学生在2009年的毕业设计中，进行了‘PLC控制天塔之光系统的设计’项目。该项目由李建荣助教指导，主要目的是通过使用S7-300 PLC来设计一个控制天塔灯光的系统，使彩灯能按照...
计算机控制系统的输入输出信号,工业控制系统的输入与输出信号
weixin_29505425的博客
07-08 3475
工业控制系统的输入输出信号在工业生产过程中实现计算机控制的前提是，工业生产过程的过程参数、工况逻辑和设备运行条件等物理量必须转化为电信号(电压或电流)或计算机通过传感器或变送器可以识别的逻辑量。传感器和变送器输出的信号规格多种多样，其中毫伏信号、0~5V电压信号、1~5V电压信号、0~10mA电流信号、4~20mA电流信号和电阻信号是计算机测控系统中常用的信号规格。在实际工程中，这些信号通常分为模...
等保2.0中的工业控制系统(ICS)指的是什么
10-09 2468
等保2.0范围拓展了，其中工业控制系统就是其中一个。那么，一般工业控制系统(ICS)指的是什么呢? 工业控制系统(ICS)是几种类型控制系统的总称，包括数据采集与监视控制系统(SCADA)系统、集散控制系统(DCS)和其他控制系统，如在工业部门和关键基础设施中经常使用的可编程逻辑控制器(PLC)。 一般一些企业会涉及到工业控制系统(ICS)，例如：电力、水电、石油、天燃气、化工、交通运输、药品制造...
Python 自动控制原理 control
荷碧TongZJ 的水文
04-07 2640
传递函数 创建传递函数有两种方式 import control as ctrl # 方式 1 s = ctrl.tf('s') sys = 100 / (s ** 2 + 10 * s + 100) # 方式 2 sys = ctrl.tf([100], [1, 10, 100]) 对 tf 这个类，它内置的方法可求解 零点、极点、特征参数、特征根 # 求零点 sys.zero() # 求极点 sys.pole() # 特征参数、特征根 sys.damp() 输入响应 #
python技巧-经常被大家忽略的，几个Python技巧，太实用了
weixin_37988176的博客
10-30 237
原标题：经常被大家忽略的，几个Python技巧，太实用了 我已经使用Python编程有多年了，即使今天我仍然惊奇于这种语言所能让代码表现出的整洁和对DRY编程原则的适用。这些年来的经历让我学到了很多的小技巧和知识，大多数是通过阅读很流行的开源软件，如Django, Flask,Requests中获得的。下面我挑选出的这几个技巧常常会被人们忽略，但它们在日常编程中能真正的给我们带来不少帮助。 1. ...
建立一个低成本的工业控制器和树莓Pi 3
财经小二的博客
02-01 3732
很少有小型的工业操作需要复杂的操作环境、高的I/O容量和复杂的功能需求，而这些要求是可编程逻辑控制器(PLCs)的初衷。虽然缩小版的PLCs是可用的，但设计师现在也可以选择从一系列低成本的开源硬件和软件解决方案中选择有效的工业监控和控制。 　　这种解决方案的一个例子是树莓Pi基金会的小覆盆子Pi 3及其相关的插件板。本文将描述树莓Pi 3的主要特性，然后讨论如何使用它来监视和控制应用程序。
基于PC的工业控制系统的优缺点分析
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程序员「阿基米东」的编程之旅
03-16 2万+
过去一段时间，在工业控制领域形成有两个竞争阵线，有些说PC能很好地用于控制，而有些人说PC永远不适合用于工厂的环境。今天，这些竞争对手很容易接受PC机用于许多工业生产控制的现状，因为一个接一个的制造商已经在部分生产中采用了PC控制方案。因此，传统上坚持PC是办公机器，不适合工厂灰尘环境的观点也会发生转变。 　　　Beckhoff 是基于 PC 的自动化技术的先驱者之一：早在 1986 年，Beck
收藏一组工业控制组件--非常实用！
crystal521（云淡风轻）的专栏
05-01 548
工控仪表控件Iocomp http://www.iocomp.com/
用python做自动化控制-python用于自动化控制编程
weixin_37988176的博客
10-29 5882
Python自动化是做什么的软件测试里面有Python自动化测试这个课程吗？在人工智能+大数据的飞速发展的大环境下，Python开发语言日渐火爆，Python自动化测试也将逐渐取代传统的软件测试，它属于后起之秀，吸取了功能、性能、接口、自动化等专项测试领域的优点；以后将在多个领域渐渐成为国内大部分质量控制、质量管理PYTHON怎样编写自动化python 有一个很优秀的自动化框架叫做selenium...
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