1.2 机器人控制系统软硬件平台

1.2 机器人控制系统软硬件平台

工业机器人软硬件平台架构的概述

工业机器人的发展历程：

• 1950s-1960s：工业机器人诞生，开始应用于生产线自动化。
• 1970s-1980s：工业机器人技术快速发展，引入新的控制方法和结构设计。
• 1990s-2000s：工业机器人技术不断完善，引入数字化控制和网络通信。
• 21世纪：工业机器人技术快速发展，智能化和人机协同成为重要研究方向。

当前工业机器人的状态：

• 技术不断提高：智能化水平提高，控制精度和运行效率有了显著提高。
• 应用范围不断扩大：工业机器人不仅应用于生产线，还应用于医疗、军事、教育等多个领域。
• 市场需求不断增长：随着全球制造业的发展，工业机器人市场需求也在不断增长。
• 国际竞争加剧：全球工业机器人市场竞争加剧，主要生产国不断加强研发能力。

工业机器人的硬件平台架构

工业机器人的硬件平台架构的构成

• 机器人控制器：负责控制机器人运动和任务执行的核心部件，一般采用 PLC 或 PC 平台。

• 运动控制系统：负责控制机器人的运动，可以是电机驱动系统、伺服系统等。

• 传感器：负责检测机器人环境和自身状态的组件，如光电传感器、加速度计等。

• 输入/输出设备：控制机器人运动和执行任务的输入设备