基于ASCII码的通讯协议解析与数据存储技术——经验之谈

做了通讯已经有好几年了，一直用QT做开发，对于C的很多东西都不是很训练的运用了，其实做程序开发，就是要讲究简单、高效、稳定，C做为C++的基础，是最容易体现这些特点的！

对于QT进行ASCII码的字符串解析，我们通常是怎样解析的呢？

以NMEA0183协议为例：

"$GPRMC,173843,A,3349.896,N,11808.521,W,000.0,360.0,230108,013.4,E*69\r\n"

首先我们要对这个协议进行分析

/*$GPRMC
    字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
    字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
    字段2：状态，A=定位，V=未定位
    字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
    字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
    字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
    字段6：经度E（东经）或W（西经）
    字段7：速度，节，Knots
    字段8：方位角，度
    字段9：UTC日期，DDMMYY格式
    字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
    字段11：磁偏角方向，E=东W=西
    字段16：校验值*/

然后想办法对它进行解析，这是一个GPRMC协议格式，用QT解析它的时候，我们第一个想到的是字符串分割，如下：

QString gprmcStr = "$GPRMC,173843,A,3349.896,N,11808.521,W,000.0,360.0,230108,013.4,E*69\r\n";
QStringList  gprmcStrList = gprmcStr .split(QRegExp("[,*]"));
for(int i = 0;i< gprmcStrList.size();i++)
{
	switch(i)
	{
	case 0:
		QString headStr = gprmcStrList .at(i);
		break;
	case 1:
		QString dateStr = gprmcStrList .at(i);
		break;
	case 2:
		....
	}
}

用C语言解析，我们怎么解析呢，这个方法以前经常用，但是C++用久了后，尤其QT平台下，我们会渐渐淡忘！

float GPS_MS = 0.0;
    char GPS_FLAG;
    double lat = 0.0;
    char lat_dir;
    double lon = 0.0;
    char lon_dir;
    double speed = 0.0;
    double angle = 0.0;
    long GPS_DAY = 0;
    double M_dec = 0.0;
    char M_dec_dir;
    int crc = 0;
    
    char str[] ="$GPRMC,173843,A,3349.896,N,11808.521,W,000.0,360.0,230108,013.4,E*69\r\n";
    sscanf (str,"$GPRMC,%f,%c,%f,%c,%f,%c,%f,%f,%d,%f,%c*%d\r\n"
                   ,&GPS_MS,&GPS_FLAG,&lat,&lat_dir,&lon,&lon_dir,&speed,&angle,&GPS_DAY,&M_dec,&M_dec_dir,&crc);
     

怎么样，是不是感觉这样子简单明了，还不会出错？对于有些东西数值类型我们是需要注意的，比如时间字段，还需要我们后面再格式转化成字符串！

这里我们用sscanf来解析字符串，我们也可以用sprintf来字符串格式化，进行数据协议重构！

上面是C语言中的用法，C++写C兼容，当然可以用于到C++里去！

不过QT里面，QString也重新实现了sprintf方法，所以在进行时间和日期解析时，我们可以用得到；上面以经说过在QT中解析的方法，但是那样解析不全面，尤其在解析日期和时间时会遇到问题，在开发过程中，我们会遇到两个因为开发平台不同，在数据解析过程中会使得数据缺损，比如时间和日期，A在读取时间和日期时，会直接把协议中的时间分别赋值给float和long，而在使用sprintf重组协议时没有进行格式控制，这样会导致前导0丢失。而在QT中接收并解析时，日期和时间在赋值给QDate和QTime时进行格式化赋值，QDate::fromString(str,"ddMMyy"),QTime::fromString(str,"hhmmss.zzz"),会导致无法解析的情况，我们在分割后只要再进行一下格式控制就可以了，如下：

QString dateStr;
                dateStr.sprintf("%06d",wtdList.at(i).toInt());
                mUTCDate = QDate::fromString(dateStr,"ddMMyy");
                //mUTCDate = QDate::fromString(wtdList.at(i),"ddMMyy");

 QString timeStr;
                timeStr.sprintf("%010.3f",wtdList.at(i).toFloat());
                //mUTCTime = QTime::fromString(wtdList.at(i),"hhmmss.zzz");
                mUTCTime = QTime::fromString(timeStr,"hhmmss.zzz");

以上是我在开发过程中遇到的问题，并总结了一下，这样编写的程序耦合度比较好，程序不容易崩溃！

在解析数据完成后，我们需要对数据进行存储，存储的形式多种多样，绝大多数会采用数据库来存储数据！接下来我来说说如何来设计程序进行数据存储！

在解析数据后，大家一般会定义各个变量来存储各个指标值，上像上面的程序一样，然后组成SQL语句进行数据上传。这种方式不利于程序模块化！这个时候我们要对数据结构进行封装。

C++中的struct对C中的struct进行了扩充，它已经不再只是一个包含不同数据类型的数据结构了，它已经获取了太多的功能。

struct能包含成员函数吗？ 能！
struct能继承吗？ 能！！
struct能实现多态吗？ 能！！！ 

我们定义了一个 struct GPRMC_DATA这样的结构体类型:

struct GPRMC_DATA
{
	float GPS_MS;
	char GPS_FLAG;
	double lat;
	char lat_dir;
	double lon;
	char lon_dir;
	double speed;
	double mAngle;
	long GPS_DAY;
	double M_dec;
	char M_dec_dir;
	int crc;
	GPRMC_DATA();
	GPRMC_DATA(const GPRMC_DATA &gprmcData);
	GPRMC_DATA & operator=(const GPRMC_DATA &gprmcData);
	std::string InsertSQL();
};


GPRMC_DATA::GPRMC_DATA()
{
	GPS_MS = 0.0;
	GPS_FLAG = ' ';
	lat = 0.0;
	lat_dir = ' ';
	lon = 0.0;
	lon_dir = ' ';
	speed = 0.0;
	mAngle = 0.0;
	GPS_DAY = 0;
	M_dec = 0.0;
	M_dec_dir = ' ';
	crc = 0;
};
GPRMC_DATA::GPRMC_DATA(const GPRMC_DATA &gprmcData)
{
	GPS_MS = gprmcData.GPS_MS;
	GPS_FLAG = gprmcData.GPS_FLAG;
	lat = gprmcData.lat;
	lat_dir = gprmcData.lat_dir;
	lon = gprmcData.lon;
	lon_dir = gprmcData.lon_dir;
	speed = gprmcData.speed;
	mAngle = gprmcData.GPS_DAY;
	GPS_DAY = gprmcData.GPS_MS;
	M_dec = gprmcData.M_dec;
	M_dec_dir = gprmcData.M_dec_dir;
	crc = gprmcData.crc;
};

GPRMC_DATA & GPRMC_DATA::operator=(const GPRMC_DATA &gprmcData)
{
	GPS_MS = gprmcData.GPS_MS;
	GPS_FLAG = gprmcData.GPS_FLAG;
	lat = gprmcData.lat;
	lat_dir = gprmcData.lat_dir;
	lon = gprmcData.lon;
	lon_dir = gprmcData.lon_dir;
	speed = gprmcData.speed;
	mAngle = gprmcData.GPS_DAY;
	GPS_DAY = gprmcData.GPS_MS;
	M_dec = gprmcData.M_dec;
	M_dec_dir = gprmcData.M_dec_dir;
	crc = gprmcData.crc;
	return *this;
}

std::string GPRMC_DATA::InsertSQL()
{
	std::ostringstream sql;
	sql << "insert into residential_list(GPS_MS, GPS_FLAG, lat, lat_dir, lon, lon_dir, speed, angle,GPS_DAY,M_dec,M_dec_dir,crc) values("
		<< "\'" << GPS_MS << "\',"
		<< "\'" << GPS_FLAG << "\',"
		<< setprecision(15)
		<< "\'" << lat << "\',"
		<< "\'" << lat_dir << "\',"
		<< setprecision(15)
		<< "\'" << lon << "\',"
		<< "\'" << lon_dir << "\',"
		<< "\'" << speed << "\',"
		<< "\'" << mAngle << "\',"
		<< "\'" << GPS_DAY << "\',"
		<< "\'" << M_dec << "\',"
		<< "\'" << M_dec_dir << "\',"
		<< "\'" << crc << "\'"
		<< ")";
	return sql.str();
}

这样有利于程序模块化，如果要解析GPGGA或GPGLL这样的数据，我们再定义两个这样的数据类型就可以了，在赋完值后，只需执行InsertSQL功能函数便可以方便的获得sql语句。

欢迎大家指正，一起探讨！