stm32cubemx hal学习记录：TIMER定时

一、实现的功能

实现1s定时中断

二、参数配置

1、配置RCC、SYS、USART1、时钟84MHz

2、一般单纯计时功能使用TIM6和TIM7

Prescaler（时钟预分频数）：8400-1

Counter Mode（计数模式）：Up（向上计数模式） 基本定时器只能是向上计数

Counter Period（自动重装载值）：10000-1

auto-reload-preload（自动重装载）：Enable（使能）

TRGO Parameters（触发输出）：不使能 在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换)

Prescaler和Counter Period的计算：84MHz/8400/10000=1，即计时1s

3、设置中断

4、生成代码

三、代码编写

1、开启定时器及中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

 2、添加中断回调函数

uint16_t a=0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM6)
	{
		a++;
	}
}

 3、编译烧写程序，进行debug，发现a的数值1s加1。

四、需要背的

1、开启基本定时器及中断

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

2、基本定时器中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM6)
    {
        
    }
}