控制理论
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matlab
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Lyapunov
取第一个值,则u(k)=-[2.459 12.5106]x(k)求特征值的模,可知特征值在单位圆内,系统稳定。3、根据Lyapunov求解可知闭环系统矩阵。2、利用dlqr求解最优反馈矩阵K。5、求解特征值,判断系统是否稳定。4、求解闭环系统矩阵Acl。6、求解Lyapunov方程。7、求解反馈矩阵Kmpc。原创 2023-04-21 11:01:53 · 3971 阅读 · 0 评论 -
matlab超前-滞后校正
频域响应Bode图:开环增益越高,稳态误差减小,系统性能越好,即相频特性中初始值抬高,Wc增大。Bode图:开环增益越高,稳态误差减小,系统性能越好,即相频特性中初始值抬高。Wc增大,y值增大,即在相频特性纵坐标为0时,幅频特性曲线越高,说明系统的性能越好。与第一个系统进行对比,系统是更稳定的。增加一对零极点,使零点更靠近坐标原点,零点和极点的值越大,系统性能越好。阶跃曲线、频域(bode图)、根轨迹(增加极点-根轨迹右移稳定性提高)、PID控制(PI)根轨迹:滞后校正增加极点,根轨迹右偏,稳定性增加。原创 2023-07-20 09:45:58 · 2894 阅读 · 0 评论 -
matlab控制理论学习
matlab原创 2023-01-23 16:04:48 · 6964 阅读 · 0 评论