滤波器
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十六. 基于粒子滤波器和直方图的目标物体跟踪
粒子滤波器和蒙特卡洛模拟.未完待续...原创 2021-10-31 18:59:38 · 2739 阅读 · 1 评论 -
七.卡尔曼滤波器开发实践之七: 无损卡尔曼滤波器(UKF)进阶-实例篇
未完待续...原创 2021-09-11 10:48:28 · 1955 阅读 · 0 评论 -
六.卡尔曼滤波器开发实践之六: 无损卡尔曼滤波器(UKF)进阶-白话讲解篇
未完待续...原创 2021-09-11 10:47:09 · 4585 阅读 · 0 评论 -
五.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之五: 编写自己的EKF替换robot_pose_ekf中EKF滤波器
本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分五个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一: 五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二: 一个简单的位置估计卡尔曼滤波器 三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三: 基于三个传感器的海拔高度数据融合 四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四: ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf详解五.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之五: 编写自己的EKF替换robot_pose_ekf中EKF滤波器 也就是本文...原创 2021-09-05 15:30:19 · 3592 阅读 · 6 评论