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智能汽车
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三十四.智能驾驶之多传感器融合技术: F-PointNet融合方法
智能驾驶之多传感器融合技术: F-PointNet融合方法原创 2022-02-13 22:56:04 · 2150 阅读 · 1 评论 -
三十三.智能驾驶之多传感器融合技术: AVOD融合方法
智能驾驶之多传感器融合技术: AVOD融合方法原创 2022-02-13 22:54:38 · 1851 阅读 · 0 评论 -
三十二.智能驾驶之多传感器融合技术: MV3D融合方法
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三十. 智能驾驶之基于PointPillars的点云目标检测
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二十五. 智能驾驶之基于点云分割和聚类的障碍物检测
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二十二. 智能驾驶之使用无损滤波器(UKF)跟踪感知系统感知的障碍物
智能驾驶之使用无损滤波器(UKF)跟踪障碍物原创 2022-01-13 22:36:02 · 932 阅读 · 0 评论 -
二十一. 智能驾驶之基于视觉识别和点云聚类的障碍物检测
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十五. 单线激光雷达和视觉信息融合
单线激光雷达和摄像头视觉信息融合案例原创 2021-10-31 18:51:16 · 7716 阅读 · 27 评论 -
三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三: 基于三个传感器的海拔高度数据融合
本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分五个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一: 五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二: 一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三: 基于三个传感器的海拔高度数据融合 也就是本文四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四: ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf详解五.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之五: 编写自己的EKF替换robot_pose_ekf中EKF滤波器----------...原创 2021-08-30 21:28:29 · 5515 阅读 · 19 评论 -
二.卡尔曼滤波器开发实践之二: 一个简单的位置估计卡尔曼滤波器
本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分五个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一: 五大方程二.卡尔曼滤波器开发实践之二: 一个简单的位置估计卡尔曼滤波器 也就是本文三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三: 基于三个传感器的海拔高度数据融合四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四: ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf详解五.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之五: 编写自己的EKF替换robot_pose_ekf中EKF滤波器---------...原创 2021-08-28 22:45:02 · 3238 阅读 · 1 评论