多传感器数据融合
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三十四.智能驾驶之多传感器融合技术: F-PointNet融合方法
智能驾驶之多传感器融合技术: F-PointNet融合方法原创 2022-02-13 22:56:04 · 2190 阅读 · 1 评论 -
三十三.智能驾驶之多传感器融合技术: AVOD融合方法
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三十二.智能驾驶之多传感器融合技术: MV3D融合方法
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三十. 智能驾驶之基于PointPillars的点云目标检测
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二十一. 智能驾驶之基于视觉识别和点云聚类的障碍物检测
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十五. 单线激光雷达和视觉信息融合
单线激光雷达和摄像头视觉信息融合案例原创 2021-10-31 18:51:16 · 8055 阅读 · 27 评论 -
六.卡尔曼滤波器开发实践之六: 无损卡尔曼滤波器(UKF)进阶-白话讲解篇
未完待续...原创 2021-09-11 10:47:09 · 4496 阅读 · 0 评论 -
五.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之五: 编写自己的EKF替换robot_pose_ekf中EKF滤波器
本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分五个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一: 五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二: 一个简单的位置估计卡尔曼滤波器 三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三: 基于三个传感器的海拔高度数据融合 四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四: ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf详解五.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之五: 编写自己的EKF替换robot_pose_ekf中EKF滤波器 也就是本文...原创 2021-09-05 15:30:19 · 3544 阅读 · 6 评论 -
四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四: ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf详解
本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分五个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一: 五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二: 一个简单的位置估计卡尔曼滤波器 三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三: 基于三个传感器的海拔高度数据融合四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四: ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf详解 也就是本文五.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之五: 编写自己的EKF替换robot_pose_ekf中EKF滤波器----...原创 2021-09-01 20:51:55 · 10620 阅读 · 17 评论 -
三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三: 基于三个传感器的海拔高度数据融合
本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分五个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一: 五大公式二.卡尔曼滤波器开发实践之二: 一个简单的位置估计卡尔曼滤波器三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三: 基于三个传感器的海拔高度数据融合 也就是本文四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四: ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf详解五.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之五: 编写自己的EKF替换robot_pose_ekf中EKF滤波器----------...原创 2021-08-30 21:28:29 · 5757 阅读 · 19 评论 -
二.卡尔曼滤波器开发实践之二: 一个简单的位置估计卡尔曼滤波器
本系列文章主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,分五个小节介绍:一.卡尔曼滤波器开发实践之一: 五大方程二.卡尔曼滤波器开发实践之二: 一个简单的位置估计卡尔曼滤波器 也就是本文三.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之三: 基于三个传感器的海拔高度数据融合四.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之四: ROS系统位姿估计包robot_pose_ekf详解五.卡尔曼滤波器(EKF)开发实践之五: 编写自己的EKF替换robot_pose_ekf中EKF滤波器---------...原创 2021-08-28 22:45:02 · 3352 阅读 · 1 评论 -
一. 卡尔曼滤波器开发实践之一: 五大公式详解
既然标题名称是开发实践,本系列文章将主要介绍如何在工程实践中使用卡尔曼滤波器,至于凯尔曼滤波器的五大方程如何推导而来,网上有很多大拿们写的都很精彩,这里不再叙述.我当时学习参考了下面两篇博文:1.卡尔曼滤波器推导与解析 - 案例与图片2. 扩展卡尔曼滤波新手教程3. 代码原型参考:The Extended Kalman Filter: An Interactive Tutorial for Non-Experts作者放在github上TinyEKF这个系列计划分五个小节介绍...原创 2021-08-26 23:36:11 · 11916 阅读 · 13 评论