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十四. 四轮车驱动开发之五: 由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法<下>
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十三. 四轮车驱动开发之五: 由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法<中>
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十二.四轮车驱动开发之五: 由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法<上>
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十一.四轮车驱动开发之四:理解直流电机PID控制器
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九.四轮车驱动开发之二: 配置PWM驱动直流电机
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十.四轮车驱动开发之三: 巧用编码器获取电机转速信息
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八.四轮车驱动开发之一:正/逆向运动学分析
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