SPI 学习总结



1. SPI 简介
SPI (Serial Peripheral interface)串行外围设备接口，是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。
SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。
SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便。
SPI的四根线为SDI(数据输入)，SDO(数据输出)，SCLK(时钟)，CS(片选)。
      可以参考 drivers/spi 目录。      
spi_device的板信息用spi_board_info结构体来描述：
struct spi_board_info {
    char    modalias[SPI_NAME_SIZE];
    const void    *platform_data;
    void    *controller_data;
    int    irq;
    u32    max_speed_hz;
    u16    bus_num;
    u16    chip_select;
    u8    mode;
};
记录了SPI外设使用的主机控制器序号、片选信号、数据比特率、SPI传输方式等
static struct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {
        .oscillator_frequency = 20*1000*1000, /*外部晶振，结合手册及具体硬件设置*/
        .board_specific_setup = NULL,  
        .power_enable = NULL,  
        .transceiver_enable = NULL,
};
CS用gpio替换
static struct pxa2xx_spi_chip qrk_ffrd_spi_cs_mcp251x = {
    .gpio_cs = 9,/*GPIO号*/
};
    {
        .modalias = "mcp2515",
        .platform_data = &mcp251x_info,
        .mode = SPI_MODE_0,
        .irq = 58,
        .max_speed_hz = 2*1000*1000,       /* max sample rate at 3V */
        .bus_num = 0,
        .chip_select = 1,