固定语音指令识别：从唤醒词到语义理解

完成固定语音指令识别的方法通常包括以下几个步骤：

1. 语音采集

• 麦克风阵列：使用多个麦克风捕捉语音信号，提升信噪比和方向性。
• 预处理：进行降噪、回声消除等处理，提升语音质量。

2. 语音激活检测（VAD）

• 能量检测：通过语音信号的能量变化判断语音段。
• 机器学习：使用分类器（如SVM、DNN）区分语音和非语音段。

3. 唤醒词检测

• 模板匹配：将输入语音与预存的唤醒词模板进行比对。
• 深度学习：使用DNN、CNN或RNN模型检测唤醒词。

4. 语音识别（ASR）

• 传统方法：基于HMM和GMM的识别。
• 深度学习方法：使用DNN、RNN、CTC或Transformer模型进行端到端识别。

5. 语义理解

• 规则匹配：通过预定义规则解析指令。
• 自然语言处理（NLP）：使用NLP技术（如意图识别、实体抽取）理解指令。

6. 执