剪切应力、剪切中心和剪切刚度

1、当沿着梁的弯矩不是常量时该梁一定也承受剪切力。而且不单单是在横截面上存在剪切力和剪切应力，纵截面上也存在剪应力。如下图所示：

对于均值各向同性材料，剪切应力的公式为

2、剪切中心是横截面上的一个点，通过这一点的横截面上的力不会产生扭转。

3、截面剪切刚度为使得截面产生单位剪切角所需要施加的剪力N。对于复合材料叶皮横截面，存在三个反应剪切刚度的参数shear_GA_xx,shear_GA_yy,shear_GA_xy。