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RSS订阅转载 ros4
roscpp：topic_demo功能描述：两个node，一个发布模拟的GPS信息（格式为自定义，包括坐标和工作状态），另一个接收并处理该消息（计算到原点的距离）步骤：1、package2、msg3、talker.cpp4、listener.cpp5、CMakeList.txt&package.xml1. packagecd ~/catkin_...
2019-04-12 21:21:39
149
原创 Ros 基础
catkin_make建立工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make编译cd ~/catkin_wscatkin_makesource ~/catkin_/ws/devel/setup.zsh #这一步很重要 每一次编译了之后都要记得source 刷新空间书：cmake实现自定...
2019-04-11 18:39:09
217
原创 ros2
roboware studiosource ~/catkin/devel/setup.zsh #每次编译完之后都要重新source环境roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch #启动rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py #键盘控制机器人rosrun image_view...
2019-04-11 18:38:59
300
原创 ros3
ros搭配的一些工具：仿真：Gazebo调试、可视化：Rviz、rqt命令行工具：rostopic rosbag....专用工具：Moveit!rqt_graph:显示通信架构rqt_plot :绘制曲线rqt_console:查看日志rosbag :ros命令行工具，记录和回放数据流rosbag record <topic-nam...
2019-04-11 18:38:08
437
转载 python
注意: 集合是指包含一组元素的数据结构，我们已经介绍的包括：1. 有序集合：list，tuple，str和unicode；2. 无序集合：set3. 无序集合并且具有 key-value 对：dict请用for循环迭代数列 1-100 并打印出7的倍数。用range(1, 101)可以创建数组。参考代码:for i in range(1, 101): if i % 7 == 0...
2018-03-21 21:23:00
169
原创 倒序切片
>>> L = ['Adam', 'Lisa', 'Bart', 'Paul']>>> L[-2:]['Bart', 'Paul']>>> L[:-2]['Adam', 'Lisa']>>> L[-3:-1]['Lisa', 'Bart']>>> L[-4:-1:2]['Ada
2018-03-20 14:55:36
574
空空如也
空空如也
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