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ros
once924
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ros 基础
catkin_make 建立工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make 编译 cd ~/catkin_ws catkin_make source ~/catkin_/ws/devel/setup.zsh #这一步很重要 每一次编译了之后都要记得source 刷新空间 书:cmake实现 自定...原创 2019-04-11 18:39:09 · 224 阅读 · 0 评论 -
ros2
roboware studio source ~/catkin/devel/setup.zsh #每次编译完之后都要重新source环境 roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch #启动 rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py #键盘控制机器人 rosrun image_view...原创 2019-04-11 18:38:59 · 308 阅读 · 0 评论 -
ros3
ros搭配的一些工具: 仿真:Gazebo 调试、可视化:Rviz、rqt 命令行工具:rostopic rosbag.... 专用工具:Moveit! rqt_graph:显示通信架构 rqt_plot :绘制曲线 rqt_console:查看日志 rosbag :ros命令行工具,记录和回放数据流 rosbag record <topic-nam...原创 2019-04-11 18:38:08 · 449 阅读 · 0 评论 -
ros4
roscpp: topic_demo 功能描述:两个node,一个发布模拟的GPS信息(格式为自定义,包括坐标和工作状态),另一个接收并处理该消息(计算到原点的距离) 步骤: 1、package 2、msg 3、talker.cpp 4、listener.cpp 5、CMakeList.txt&package.xml 1. package cd ~/catkin_...转载 2019-04-12 21:21:39 · 155 阅读 · 0 评论