ros搭配的一些工具：
仿真：Gazebo
调试、可视化：Rviz、rqt
命令行工具：rostopic rosbag....
专用工具：Moveit!
rqt_graph:显示通信架构
rqt_plot :绘制曲线
rqt_console:查看日志
rosbag :ros命令行工具，记录和回放数据流
rosbag record <topic-names> :记录某些Topic到bag中
rosbag record -a: 记录所有Topic到bag中
rosbag play <bag-files> ：回放bag
Client Library
CLient Library：提供ros编程的库（例如：建立node，发布消息，调用服务）
提供的Library有：roscpp（图像、slam）、rospy（命令行工具）、roslisp等
roscpp：http://wiki.ros.org/roscpp
644
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
