opencv：二、opencv基本操作（图像加载、显示、修改、保存）

图像加载

Mat imread( const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR );
加载图像文件成一个mat对象
filename：文件名称
flags：加载图像的类型（flags<0原图，flags=0灰度图像(单通道灰度图像），flags>0彩色图像（3通道））

加载过程：

1. 文件读取
2. 封装格式解析(jpg png 文件分为2部分：文件头（解码信息，附加信息），文件数据（压缩编码后的数据）)
3. 数据解码
4. 数据加载

创建窗口

void namedWindow(const String& winname, int flags = WINDOW_AUTOSIZE);
winname：窗口名称
flags：WINDOW_AUTOSIZE根据图像显示窗口大小即不能改变窗口大小（WINDOW_NORMAL可修改大小）

销毁窗口

void destroyWindow(const String& winname);
winname：窗口名称

销毁所有窗口

void destroyAllWindows();

显示（根据窗口名称显示图像到指定窗口）

void imshow(const String& winname, const ogl::Texture2D& tex);
winname：窗口名称
Texture2D：mat数据

保存图像

bool imwrite( const String& filename, InputArray img, const std::vector& params = std::vector());
filename：保存的文件名
img：图像数据
params：图片质量

注意：
1. 保存8/16位的PNG、JPG、TIFF格式，并且图像是单通道或三通道的BGR图像。推荐使用 PNG 文件格式（BMP 格式是无损格式，不进行压缩； JPEG 格式是有损压缩，会丢失一些信息。 PNG 是无损压缩格式，有透明度）。
2. JPEG（[cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY,0]）：表示图像的质量，取值范围从 0 到 100。数值越大表示图像质量越高，当然文件也越大。默认值是 95。
3. PNG（[cv2.IMWRITE_PNG_COMPRESSION,0]）：表示压缩级别，取值范围是从 0 到 9。数值越大表示文件越小，但是压缩花费的时间也越长。默认值是 3。

读取按键输入（阻塞等待有按键按下）

int waitKey(int delay = 0);
delay：等待毫秒数，0为一直等待
返回按键ASCII值，超时没按下则返回-1