项目实践-实现EthernetIP的机器人和profinet的西门子通信的方案

1 功能需求
随着工业化升级的推进，在很多项目中会使用到机器人，比如库卡、发那科等品牌。如果需要对机器人进行联网，或者和其他控制plc等连接，就需要采集机器人的数据。但是对于一般的工控项目来讲，工程师没有时间去深入研究这些设备的通信协议。而且项目施工周期短，资金有限，这就需要能够快速、方便的实现和机器人进行通信。在国内外很早就有类似的产品，来实现不同协议的设备的互联互通，这类产品就是协议转换网关。它起到一个设备间桥梁的作用，快速实现设备之间的连接。

2 机器人的设置
库卡，发那科的机器人都支持ethernetip协议。这个协议是一个标准的现场总线协议。首先我们需要知道机器人的配置信息。这个信息可以从两个方面来获取。机器人的eds文件，这个文件中包含了机器人的配置信息，但是要确认这个文件的信息和正在使用的机器人是一致的。文件的内容格式如下，可以通过分析这个参数文件，获取机器人的配置信息。

另外一中就是从机器人的屏幕上查看配置信息，如下图，获取到这些信息就可以采集到机器人中的数据。

3 设备连接和配置参数
我们使用一个协议转换的网关，把机器人的配置参数配置到网关里，网关就可以自动、定时采集机器人设备中的数据。网络连接如下图。