STM32开发学习笔记（三）

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标准外设库是对STM32芯片的一个完整性封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。目前用的最多的ST库，几乎全部C语言实现。没有可移植性。相对于HAL库，标准外设库仍然接近于寄存器操作，主要就是将一些基本的寄存器操作封装成了C函数，开发者需要关注所使用的外设是在哪个总线上，具体寄存器的配置等底层信息。
assert_param在项目stm32f10x_conf.h文件，可以看到实际上assert_param是一个宏定义，在固件库中它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。使得程序员可以即使发现错误。可以在调试阶段帮助程序员定位错误。当项目开发成功，用release模式编译之后，或者在stm32f10x_conf.h文件中注释掉宏定义，不影响编译。
STM32 GPIO配置之ODR，BSRR，BRR详解
—DriverMonkey
https://blog.csdn.net/drivermonkey/article/details/17062381
用stm32 的配置GPIO 来控制LED 显示状态，可用ODR,BSRR,BRR 直接来控制引脚输出状态.

ODR寄存器可读可写：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平，写 0 为低电平

BSRR 只写寄存器：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平，对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。写 0 ,无动作

BRR 只写寄存器：只能改变管脚状态为低电平，对寄存器 管脚对于位写 1 相应管脚会为低电平。写 0 无动作。

刚开始或许你跟我一样有以下疑惑&#x