读书笔记——kinect应用开发实践——结构与原理（1）

《kinect应用开发实践》是基于微软的kinect v1和sdk1.5来进行开发的，当前kinect v1和v2都已停产，书有点过时，但没办法，没有找到v2的书，先用这个来了解一下基本的开发流程。

kinect结构和原理

kinect结构

kinect主要由一个Rgb摄像头，一个红外发射器、一个红外接收器、4个麦克风、一个电机组成。

                                                                各传感器规格如下 ：

kinect与底座之间是用电机来连接，因此kinect可以通过抬头和低头来追踪目标，追踪范围是正负28度。

Rgb摄像头提供vga图片，大小640*480

红外接收器提供qvga图片,大小320*240 （与红外发射器配合）

Rgb摄像头和红外接收器提供图片的速度是每秒30张

                                        kinect for windows有效追踪范围