欢迎交流~ 个人 Gitter 交流平台,点击直达: 一切事出有因,为了添加一个自定义SPI总线连接的传感器,首先要弄清楚一个SPI设备的注册过程,大致涉及以下的一些文件。 接下来就该以mpu6000为例解读以下传感器的作用过程了。 By Fantasy