Pixhawk原生固件PX4之｀error: ld return 1 exit status｀编译问题解决

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问题描述

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编译Ｐｉｘｈａｗｋ原生固件Ｆｉｒｍｗａｒｅ最长遇到的问题就是内存溢出

collect2.exe:error:ld returned 1 exit status
make[3]: *** [src/firmware/nuttx/firmware_muttx] Error 1
make[2]: *** [src/firmware/nuttx/CMakeFiles/firmware_muttx.dir/all] Error 2
make[1]: *** [all] Error 2
make: *** [px4fmu-v2_default] Error 2

解决方案

根据中文官网的说明，这是由于添加了过多不必要的模块而导致超过了板子的内存容量。

解决方法是要么使用最近的硬件，要么移除对你来说不是必要的模块. 配置在这里。为了移除一个模块, 可以直接注释掉它。

对于常见的Ｐiｘｈａｗｋ系列飞控，解决办法是找到Firmware/cmake/configs/nuttx_px4fmu-v2_default.cmake

注释它

#drivers/trone

同理，其他系列飞控修改相应的.cmake文件

It’s done

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