cmake链接so，出现undefined reference to 错误

已于 2022-02-07 09:56:15 修改
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分类专栏： C/C++ 文章标签： c++ cmake ubuntu
于 2022-01-29 20:54:06 首次发布
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1.首先使用命令readelf -a xxx.so查看是否有导出接口,结果是有的.
2.按照我的经验,排查是否为c和c++混编导致，因为我们的程序和so都是c++，不存在这个问题，所以排除。
然后我以为是so的cmake写的有问题，又是一通乱改，折腾了一下午，还是不行。
3.最终,我查看其他库的调用位置,找到了问题所在.原因是不止一个cmake文件需要使用此库,我们的项目构成比较复杂,cmake目录结构相当乱,cmake报错提示的是当前cmake目录里的某个cpp使用的so库func undefine,虽然当前cmake文件已经指定了链接库,但是上层目录的cmake文件没有指定链接库,所以报错.于是我全局搜素了一遍,在所有未引用该库的cmake文件中都进行了引用,最终问题解决.

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cmake, undefined reference to atexit
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<think>好的，我现在遇到了一个CMake编译错误：“undefined reference to `atexit’”。我需要仔细分析这个问题并找到解决办法。首先，我应该理解这个错误的含义。 “undefined reference”通常表示链接阶段找不到某个函数或变量的定义。这里提到的是`atexit`函数，这个函数是C标准库的一部分，用于注册在程序退出时调用的函数。那为什么会找不到呢？ 可能的原因有几个： 1. **链接顺序问题**：在链接库时，如果库的顺序不正确，可能导致符号解析失败。比如，使用某些库时，依赖的库需要放在被依赖的库之后。例如，如果库A依赖库B，那么链接时应该先写A再写B吗？不对，正确的顺序应该是被依赖的库放在后面。比如，-lA -lB，如果B依赖A，那应该先A后B。所以如果链接顺序错误，可能导致找不到符号。 2. **缺少必要的库**：可能项目中没有正确链接包含`atexit`实现的库，比如C标准库（通常是libc，即-lc）。不过一般情况下，编译器会自动链接libc，除非显式地禁用了。比如，使用`-nostdlib`选项时，就不会链接标准库，这时候可能导致这个问题。 3. **工具链配置问题**：可能使用的交叉编译工具链不完整，或者某些库缺失。例如，在嵌入式开发中，如果使用的newlib或其他C库没有正确实现`atexit`，或者编译配置错误，可能导致这个问题。 接下来，我需要检查项目的CMakeLists.txt文件，看看链接相关的设置。是否有明确指定了`-nostdlib`或者其他可能影响标准库链接的选项？如果有的话，可能需要添加`-lc`来显式链接C标准库。 另外，检查编译器参数是否正确。比如，是否在链接阶段遗漏了某些必要的库？或者是否有编译选项导致标准库不被链接？ 例如，如果CMakeLists.txt中有类似如下的语句： ```cmake set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-nostdlib") ``` 这会导致不链接标准库，从而缺少`atexit`的实现。这时候需要去掉这个选项，或者在后面加上`-lc`来链接C标准库。 此外，检查是否有使用自定义的启动文件（startup files）或链接脚本，这些可能没有正确处理C库的初始化，包括`atexit`的注册。 另外，某些情况下，使用不同的C库（如glibc、musl、newlib等）可能会有不同的行为。如果交叉编译时选择了不兼容的库，也可能导致符号缺失。 可能的解决步骤： 1. **检查CMakeLists中的链接选项**：查看是否有`-nostdlib`或类似的选项，如果有，尝试去掉或添加`-lc`。 2. **确保链接顺序正确**：确保所有依赖的库按正确的顺序排列，被依赖的库放在后面。 3. **检查工具链完整性**：确认使用的编译器工具链是否完整，特别是C标准库是否存在且正确配置。 4. **查看启动文件**：如果项目使用了自定义的启动文件，可能需要确保`atexit`相关的初始化正确执行。 举个例子，假设CMakeLists中有： ```cmake add_executable(my_app main.c) target_link_libraries(my_app my_lib -nostdlib) ``` 这里显式地使用了`-nostdlib`，但没有链接libc，会导致问题。修改为： ```cmake target_link_libraries(my_app my_lib -lc -nostdlib) ``` 不过，这样可能还是有问题，因为`-nostdlib`会跳过所有标准库的链接，即使后面加了`-lc`可能也不起作用。正确的做法可能是移除`-nostdlib`，或者确保所有必要的库都手动添加，比如`-lc -lgcc`等。 另一个情况是，当编译裸机程序或内核模块时，可能需要避免使用标准库，这时候需要自行实现`atexit`或者避免使用依赖它的函数。但如果是普通应用程序，应该链接标准库。 此外，某些嵌入式平台可能需要特定的库配置。比如，使用newlib-nano时，可能需要额外的链接参数。 如果用户的环境中存在多个版本的库，或者安装的库损坏，也可能导致此问题。这时需要检查库文件的完整性，或者重新安装相关工具链。 总结可能的解决方案： - 移除`-nostdlib`选项，让编译器自动链接标准库。 - 如果必须使用`-nostdlib`，则显式添加`-lc`和其他必要的库（如`-lgcc`）。 - 检查项目的链接顺序，确保所有依赖关系正确。 - 验证工具链是否正确安装，特别是C标准库。</think>### 解决CMake编译时出现的"undefined reference to atexit"错误 #### 错误原因分析 该错误通常发生在链接阶段找不到C标准库中的`atexit`函数，可能原因包括： 1. **显式禁用了标准库链接**：在编译选项中使用了`-nostdlib`，导致未链接C标准库（如libc）[^1]。 2. **工具链配置不完整**：交叉编译环境中C标准库缺失或路径配置错误。 3. **链接顺序问题**：依赖库的顺序不正确，导致符号解析失败。 --- #### 逐步解决方案 1. **检查CMake中的链接选项** 在`CMakeLists.txt`中，确认是否包含`-nostdlib`选项。若有，需移除或补充链接标准库： ```cmake # 错误示例（禁用标准库但未补充） set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-nostdlib") # 正确修改（补充标准库） set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-nostdlib -lc -lgcc") ``` 2. **验证标准库链接** 确保未禁用标准库。若为普通应用程序，建议删除`-nostdlib`以允许编译器自动链接标准库： ```cmake # 移除-nostdlib target_link_libraries(your_target PRIVATE your_libs) ``` 3. **检查工具链完整性** 确认编译器路径和C库（如`libc.a`或`libc.so`）存在。可通过以下命令检查： ```bash # 查找libc路径（示例） find /usr/lib -name "libc.*" ``` 4. **调整链接顺序** 确保依赖库的顺序为被依赖的库在后。例如，若库A依赖库B，链接顺序应为`-lA -lB`。 --- #### 示例修正后的CMake配置 ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(my_project) add_executable(my_app main.c) # 显式链接标准库（仅在必须使用-nostdlib时） target_link_libraries(my_app PRIVATE -Wl,--start-group my_lib -lc -lgcc -Wl,--end-group ) ``` --- #### 拓展验证 - **编译命令检查**：通过`make VERBOSE=1`查看实际链接命令，确认是否包含`-lc`。 - **交叉编译配置**：若为嵌入式开发，需确认工具链文件（如`toolchain.cmake`）中正确指定了C库路径： ```cmake set(CMAKE_C_FLAGS "--specs=nano.specs --specs=nosys.specs" CACHE STRING "C Flags") ``` ---
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