kvaser canking 的使用

1. bus speed 选 500kb/s

2. 菜单栏 Messages---universal

3. 发送的都是十进制

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使用Kvaser的CANlib库,可以在C++中方便地读取和解析DBC文件中的数据结构和信号信息,从而实现CAN总线数据的处理和分析。以下是使用Kvaser的CANlib库的基本步骤: 1. 下载和安装Kvaser的CANlib库,可以从Kvaser官网下载,或者从软件开发包中获取。 2. 在C++项目中引入Kvaser的CANlib库,可以使用C++的动态链接库方式或静态链接库方式。 3. 在C++代码中,使用CANlib库中的函数,打开和初始化CAN总线设备,设置CAN总线数据传输的参数,如波特率、数据格式等。 4. 使用CANlib库中的函数,读取和解析DBC文件中的数据结构和信号信息,可以使用CANlib库提供的DBC解析工具,也可以自己实现解析函数。 5. 使用CANlib库中的函数,发送和接收CAN总线数据帧,处理CAN总线数据,实现CAN总线数据的处理和分析。 6. 在C++代码中,使用CANlib库中的函数,关闭CAN总线设备,释放资源。 以下是一个简单的C++代码示例,使用Kvaser的CANlib库读取和解析DBC文件中的数据结构和信号信息: ```cpp #include <iostream> #include "canlib.h" int main() { // 打开CAN总线设备 canHandle hnd = canOpenChannel(0, canOPEN_EXCLUSIVE); if (hnd < 0) { std::cerr << "Failed to open CAN channel." << std::endl; return -1; } // 初始化CAN总线设备 canSetBusParams(hnd, canBITRATE_500K, 0, 0, 0, 0, 0); canBusOn(hnd); // 加载DBC文件 canDbHandle dbh = canOpenDbcFile("example.dbc"); if (dbh < 0) { std::cerr << "Failed to open DBC file." << std::endl; return -1; } // 读取和解析DBC文件中的数据结构和信号信息 canDbIter iter; canDbSignalIter siter; canDbMessage msg; canDbSignal sig; for (iter = canDbGetFirstMessageIter(dbh); iter != NULL; iter = canDbGetNextMessageIter(iter)) { canDbGetMessage(dbh, iter, &msg); std::cout << "Message: " << msg.name << std::endl; for (siter = canDbGetFirstSignalIter(dbh, iter); siter != NULL; siter = canDbGetNextSignalIter(siter)) { canDbGetSignal(dbh, siter, &sig); std::cout << " Signal: " << sig.name << ", Start bit: " << sig.startBit << ", Length: " << sig.length << std::endl; } } // 关闭DBC文件 canCloseDbcFile(dbh); // 关闭CAN总线设备 canBusOff(hnd); canClose(hnd); return 0; } ``` 上述代码中,使用了CANlib库中的函数canOpenChannel、canSetBusParams、canBusOn、canOpenDbcFile、canDbGetFirstMessageIter、canDbGetNextMessageIter、canDbGetMessage、canDbGetFirstSignalIter、canDbGetNextSignalIter、canDbGetSignal、canCloseDbcFile、canBusOff和canClose,实现了打开和初始化CAN总线设备,读取和解析DBC文件中的数据结构和信号信息,关闭CAN总线设备等操作。

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