前言
最近工作中需要自己去开发一个上位机,上位机的通讯方式是CAN,利用Kvaser将CAN信息传递到上位机,所以就需要二次开发Kvaser,保证上位机的正常通讯。
原本是本着前人栽树,后人乘凉的态度,去网络上查找相关的源码,不过很可惜的是,我只找到部分关于C#的源码,而且网络上很少有相关的资料,这里对应的API函数可以去官网看看,里面的内容还是挺详细,对于英文不是很好的同学,可以参考这份文件《Kvaser API学习心得》。这篇博客也有一些资源链接
准备工作
1.Kvaser一条;
2.Kvaser驱动,这个可以去Kvaser官网下载;
3.安装QT;
4.USB-CAN盒,用于接受和发送CAN报文,主要是为了验证我的数据发送和接收是否正确;
步骤
前面的铺垫做好以后,可以正式来开发
1.导入CAN链接库
在驱动文件夹中找到canlib文件夹
打开canlib-》Lib-》MS,找到canlib32.lib
将这个文件和canlib-》INC中canlib.h一起复制到项目文件夹下
2.初始化Kvaser
canInitializeLibrary();//kvaser初始化
h = canOpenChannel(0,canOPEN_EXCLUSIVE);//打开通道0,可以参照上述提到的Kvaser API学习心得文件中查看API详细说明
if(h == canOK)
{
canSetBusParams(h,BAUD_500K,0,0,0,0,0);
canSetBusOutputControl(h,canDRIVER_NORMAL);
canBusOn(h);
}
3.发送数据
//这里之发了3位数据,为了验证发送是否正确
char msg[64];
msg[0] = 0;
msg[1] = 1;
msg[2] = 2;
h = canWrite(h,0x123,msg,3,0);
4.接受数据
status = canRead(h,&id,&msg,&dlc,&flag,&time1);
if(status == canOK)
{
for(int i = 0; i < 8; i++)
{
msg_byte[i] = msg[i] + 0x00;//这里转换成了十进制
}
}
5.结果
本博客主要为了验证Kvaser的通信是否正常,所以界面没有去做设计,只有一个发送按钮,接收的数据直接输出到了控制台。
实验界面:
发送:
发送的数据在代码中:[0,1,2],所以我们看到USB-CAN的结果。
接收
数据由USB-CAN发送出,接受到的数据我直接用qDebug输出到了控制台(这里我做了进制的转换,所以显示的数据为十进制,比如发送10,显示出来的会是16)
源码
https://download.csdn.net/download/qq_37859760/12543795
收到部分私信说有点不理解,如果是文章逻辑写的有问题,可以私信反馈哦,一定虚心接收建议哒;