QT二次开发Kvaser

前言

最近工作中需要自己去开发一个上位机，上位机的通讯方式是CAN，利用Kvaser将CAN信息传递到上位机，所以就需要二次开发Kvaser，保证上位机的正常通讯。
原本是本着前人栽树，后人乘凉的态度，去网络上查找相关的源码，不过很可惜的是，我只找到部分关于C#的源码，而且网络上很少有相关的资料，这里对应的API函数可以去官网看看，里面的内容还是挺详细，对于英文不是很好的同学，可以参考这份文件《Kvaser API学习心得》。这篇博客也有一些资源链接

准备工作

1.Kvaser一条；
2.Kvaser驱动，这个可以去Kvaser官网下载；
3.安装QT；
4.USB-CAN盒,用于接受和发送CAN报文，主要是为了验证我的数据发送和接收是否正确；

步骤

前面的铺垫做好以后，可以正式来开发

1.导入CAN链接库

在驱动文件夹中找到canlib文件夹

打开canlib-》Lib-》MS，找到canlib32.lib

将这个文件和canlib-》INC中canlib.h一起复制到项目文件夹下

2.初始化Kvaser

    canInitializeLibrary();//kvaser初始化
    h = canOpenChannel(0,canOPEN_EXCLUSIVE);//打开通道0，可以参照上述提到的Kvaser API学习心得文件中查看API详细说明
    if(h == canOK)
    {
        canSetBusParams(h,BAUD_500K,0,0,0,0,0);
        canSetBusOutputControl(h,canDRIVER_NORMAL);
        canBusOn(h);
    }

3.发送数据

//这里之发了3位数据，为了验证发送是否正确
	char msg[64];
    msg[0] = 0;
    msg[1] = 1;
    msg[2] = 2;
    h = canWrite(h,0x123,msg,3,0);

4.接受数据

	status = canRead(h,&id,&msg,&dlc,&flag,&time1);
    if(status == canOK)
     {
         for(int i = 0; i < 8; i++)
         {
             msg_byte[i] = msg[i] + 0x00;//这里转换成了十进制

         }
     }

5.结果

本博客主要为了验证Kvaser的通信是否正常，所以界面没有去做设计，只有一个发送按钮，接收的数据直接输出到了控制台。
实验界面：

发送：
发送的数据在代码中：[0，1，2]，所以我们看到USB-CAN的结果。

接收
数据由USB-CAN发送出，接受到的数据我直接用qDebug输出到了控制台（这里我做了进制的转换，所以显示的数据为十进制，比如发送10，显示出来的会是16）


源码
https://download.csdn.net/download/qq_37859760/12543795

收到部分私信说有点不理解，如果是文章逻辑写的有问题，可以私信反馈哦，一定虚心接收建议哒；