51单片机入门：直流电机

最新推荐文章于 2025-03-12 09:00:00 发布
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分类专栏： 51单片机入门 文章标签： 51单片机 嵌入式硬件 单片机
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直流电机简介

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般有两个电极，电极正接时，电机正转；电极反接时，电机反转。

除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等。

电机驱动电路

电机属于大功率负载，如果直接接在I/O口，会损坏单片机硬件。因此需要在单片机和电机之间加入驱动电路，常见的是大功率器件直接驱动和H桥驱动。

大功率器件直接驱动

注意，此驱动方式不能控制转向。

1、用普通电路直接驱动

当给信号0时，即IN为低电平时，三极管导通，电机被驱动；当信号1时，即IN为高电平时，三极管断开。

其中，二级管为续流二极管，因为电机为感性负载元件，在三极管有导通到断开

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51单片机直流电机调速程序
07-20
本文主要讲了一个51单片机直流电机调速程序，下面一起来看看
江科大51单片机笔记【15】直流电机驱动（PWM）
2301_80195807的博客
03-11 2966
直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机（机壳装载了一圈电磁铁，对相对两个电磁铁进行一圈脉冲式通电，优点是严格控速精密）、舵机（跟船舵一样，方便控制转向）、无刷电机（转速特别快）、空心杯电机（体积很小）等左1就是我们开发板里的电机，有两个电极；左1是N20，一个直流电机+减速箱；
【普中开发板】基于51单片机直流电机加减速(风扇控制)设计
最新发布
xfx_office的博客
03-12 589
Proteus 仿真：Proteus 8.16 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号：P02 # 1. 主要功能： 普中开发板实验设计 基于51单片机的直流电机加减速PWM控制 1、数码管显示速度档位。 2、按键控制启动和停止，加减速。 3、使用PWM控制直流电机速度。 4、普中开发板上可以实现效果，仿真和开发板都可以。
51单片机实现直流电机简易驱动
05-14
用Proteus绘制好电路图后导入程序文件（用Keil编译过后的HEX文件），然后就可以执行仿真，我们在仿真的时候P2.6检测到高电平即为返回信号获得，由于在软件中没有CX20106模型，所以P2.6悬空，则程序开始就认为返回信号获得了，所以显示了一个最小测量值113mm
51单片机---直流电机（PWM）含源码、小白可入
m0_56399733的博客
11-10 1万+
直流电机的使用，其中重点是PWM波形的产生，主要内容包括：直流电机的介绍、驱动芯片的介绍，PWM的产生与介绍、相关电路的学习；实现了呼吸灯，以及直流电机的调速；
用单片机控制直流电机
qq_61141142的博客
09-20 1351
此函数为带参数DLYLEVEL，约产生DLYLEVEL*400us的延时，因此一个脉冲周期可以由高电平持续时间系数hlt和低电平持续时间系数llt组成，本设计中采用的脉冲频率为25Hz，可得hlt+llt=100，占空比为hlt/(hlt+llt)，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量hlt，llt的值，该子程序流程图如图四。但该设计也有不足之处，主要是在关于速度的反馈上，无法提供较为直观的速度表示方式，因此，有必要引入传感器技术对速度进行反馈，以rpm或rps表达当前的转速进行显示。
51单片机-直流电机
小杨的博客
03-31 6615
直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。 直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子；运行时转动的部分称为转子。直流电机没有正负之分，在两端加上直流电就能工作。需要知道直流电机的额定电压和额定功率，不能使之长时间超负荷运作。在交换接线后，可以形成正反转。 其内部相当于非
基于51单片机的直流电机驱动
12-02
通过这次的计算机控制技术的课程设计，我对步进电动机有了深入的了解，平时我们接触的电动机主要是直流电动机和交流电动机，很少见到步进电动机，所以对于步进电动机比较陌生。通过老师指导，然后自己在课后翻阅书籍和上网，搜集到了不少有关步进电动机的知识。通过钻研这些知识，我总算对步进电机有了认识，但是这离课程设计需要掌握的知识相差甚远，为了缩短这种差距，我只能不断的向老师和同学请教，然后仔细的揣摩。
51单片机入门：电机控制与Keil软件应用
51单片机可以控制直流电机进行简单的正反转和调速，也可以通过特定驱动器控制步进电机和伺服电机。不同类型的电机其控制方法也有所不同，需要根据电机特性和应用场景来设计控制程序。 8. 电机控制的电路设计： ...
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07-24
标题中的“基于51单片机的pid直流电机调速仿真protues 仿真+软件源码.rar”指的是一项利用51系列单片机进行PID（比例-积分-微分）控制的直流电机调速系统设计。这个项目包含了在Protues仿真环境中实现的模拟过程，...
Protues仿真实例-51单片机-ＰＷＭ控制直流电机.rar
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标题中的“Protues仿真实例-51单片机-ＰＷＭ控制直流电机”意味着我们将探讨一个基于Protues仿真平台的项目，该项目利用51系列单片机来通过脉宽调制（PWM）技术控制直流电机。51单片机是微控制器领域的一种经典型号...
51单片机控制直流电机
06-02
该工程keil开发环境下实现度直流电机的速度调节
51单片机直流电机控制
12-26
51单片机控制直流电机，可通过按键进行调速，可实现点击的正反转。
基于s51单片机的直流电机测速系统
07-25
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #define LED_DAT P0 sbit LED_SEG0 = P2^7; sbit LED_SEG1 = P2^6; sbit LED_SEG2 = P2^5; sbit LED_SEG3 = P2^4; #define TIME_CYLC 100 //12M晶振，定时器10ms 中断一次 我们1秒计算一次转速 // 1000ms/10ms = 100 #define PLUS_PER 10 //码盘的齿数 ，这里假定码盘上有10个齿，即传感器检测到10个脉冲，认为1圈 #define K 1.65 //校准系数 unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar data Disbuf[4];// 显示缓冲区 uint Tcounter = 0; //时间计数器 bit Flag_Fresh = 0; // 刷新标志 bit Flag_clac = 0; //计算转速标志 bit Flag_Err = 0; //超量程标志 void DisplayFresh();//在数码管上显示一个四位数 void ClacSpeed();//计算转速，并把结果放入数码管缓冲区 void init_timer();//初始化定时器T0\T1 void Delay(uint ms);//延时函数 void it_timer0() interrupt 1 /* interrupt address is 0x000b */ { TF0 = 0; //定时器 T0用于数码管的动态刷新 TH0 = 0xC0; TL0 = 0x00; Flag_Fresh = 1; Tcounter++; if(Tcounter>TIME_CYLC) { Flag_clac = 1;//周期到，该重新计算转速了 } } void it_timer1() interrupt 3 /* interrupt address is 0x001b */ { TF1 = 0; //定时器T1用于单位时间内收到的脉冲数 //要速度不是很快，T1永远不会益处 Flag_Err = 1; //如果速度很高，我们应考虑另外一种测速方法：T测速法 } void main(void) { Disbuf[0] = 0; //开机时，初始化为0000 Disbuf[1] = 0; Disbuf[2] = 0; Disbuf[3] = 0; init_timer(); while(1) { if(Flag_Fresh) { Flag_Fresh = 0; DisplayFresh(); // 定时刷新数码管显示 } if(Flag_clac) { Flag_clac = 0; ClacSpeed(); //计算转速，并把结果放入数码管缓冲区 Tcounter = 0;//周期定时 清零 TH1=TL1 = 0x00;//脉冲计数清零 } if(Flag_Err) //超量程处理 { Disbuf[0] = 0x9e; //开机时，初始化为0000 Disbuf[1] = 0x9e; Disbuf[2] = 0x9e; Disbuf[3] = 0x9e; while(1) { DisplayFresh();//不再测速 等待复位i } } } } //在数码管上显示一个四位数 void DisplayFresh() { P2 |= 0xF0; LED_SEG0 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[0]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG1 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[1]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG2 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[2]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; LED_SEG3 = 0; LED_DAT = table[Disbuf[3]]; Delay(1); P2 |= 0xF0; } //计算转速，并把结果放入数码管缓冲区 void ClacSpeed() { uint speed ; uint PlusCounter; PlusCounter = TH1*256 + TL1; speed =6*PlusCounter/K; //K是校准系数，如速度不准，调节K的大小 Disbuf[3] = (speed/1000)%10; Disbuf[2] = (speed/100)%10; Disbuf[1] = (speed/10)%10; Disbuf[0] = speed%10; } void init_timer()//初始化定时器T0\T1 { TMOD=0x51; //定时器0工作于定时方式1,定时器1工作于计数方式 TH0=(65536-10000)/256; TL0=(65536-10000)%256; //TO定时时间为10000个周期即10毫秒 TH1=0x00; TL1=0x00; ET0=1; /* enable timer0 interrupt */ EA=1; /* enable interrupts */ TR0=1; /* timer0 run */ ET1=1; /* enable timer1 interrupt */ EA=1; /* enable interrupts */ TR1=1; } //延时函数 void Delay(uint ms) { uchar i; while(ms--) for(i=0;i<100;i++); }
单片机驱动直流电机程序
03-02
本人亲测，有用，适合初学者的单片机程序，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，
单片机驱动带编码器直流电机_编码器单片机_直流编码电机_51单片机_
09-30
首先，51单片机是一种基于8051内核的微控制器，广泛用于入门级和中等复杂度的嵌入式系统。它包含了CPU、RAM、ROM、定时器/计数器和I/O端口等基本组件，能够处理简单的控制任务。在这个项目中，51单片机将作为核心...
九、51单片机之直流电机驱动
西西弗的博客
12-11 2658
常见电机种类简介、直流电机驱动程序
【51单片机】直流电机的驱动和PWM调速
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qq_33534211的博客
02-07 3万+
51单片机驱动直流电机与 PWM 调速是通过使用 51 单片机来控制直流电机的转速和方向。51 单片机通过控制电机的电流来实现驱动，并通过生成 PWM 信号来调节电机的转速。使用 PWM 调速可以使得直流电机的转速精确可控，并且减少了电机的功率损耗。在 51 单片机的控制系统中，这两种技术都是常见的应用。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转。除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等。
51单片机——直流电机实验，小白讲解，相互学习
songbo1010的博客
01-06 4015
直流电机实验
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