874. 模拟行走机器人

874. 模拟行走机器人

审题

以示例2为例，先把题目意思搞明白。
输入： commands = [4, -1, 4, -2, 4], obstacles = [[2,4]]
输出： 机器人所经过的每个坐标点 (x, y) 到原点的欧式距离的平方的最大值。
欧式距离：$\sqrt{x^2+y^2}$
欧式距离的平方：$ x^2+y2 $

如上图所示：
机器人初始位置坐标点（0,0） 初始方向为 向北。

1. 读取第一个指令为4，沿着当前当前方向“北”，向前走4个单位，停在坐标点9(0,4)
2. 读取第二个指令为-1，该指令表示“向右转90度”，那么机器人就由原来的“北”右转90度之后方向变为“东”
3. 读取第三个指令为4，沿着当前方向“东”，向前走4个单位，但是发现坐标点(2,4) 是一个障碍物，不能跨越，只能停留在障碍物前面一个单位，即坐标点(1,4)
4. 读取第四个指令为-2，该指令表示“向左转90度”，那么机器人就由原来的“东”左转90度之后方向变为“北”
5. 读取第五个指令为4，沿着当前方向“北”，向前走4个单位，停留在坐标点(1,8)

65怎么得来的？ 机器人所经过的这些点中，坐标点(1,8) 计算出的欧式距离的平方最大，为 $1^2+8^2=65$。

解题思路

总体思想： 模拟机器人行走过程，计算每一步坐标点到原点的欧式距离的平方，于保存的最大值比较，实时更小最大值。具体如下：

1.分解机器人行走

走 k 步，就是朝着一个方向走 k 个1步
怎么朝着某个方向走出一步

• 方向向北，机器人坐标向上走一步
• 方向向东，机器人坐标向右走一步
• 方向向南，机器人坐标向下走一步
• 方向向西，机器人坐标向上走一步

int direx[] = {0, 1, 0, -1}
int direy[] = {1, 0, -1, 0}
direx[],direy[] 要竖着对齐看

• 向北，坐标轴上x不动，y+1，即(0,1)
• 向东，坐标轴上x+1，y不动，即(1,0)
• 向南，坐标轴上x不动，y-1，即(0,-1)
• 向西，坐标轴上x-1，y不动，即(-1,0)

走（direx[i], direy[i]）,加上当前坐标后为 （curx,cury）+（direx[i], direy[i]）

2.机器人如何调整方向

direx[]direy[] 的下标 i 代表了当前机器人的方向 \

• i = 0, 向北
• i = 1, 向东
• i = 2, 向南
• i = 3, 向西

当读取到调整方向的指令时，如

• “-1”：“向右转90度”，只要当前方向 curdire + 1 就可以得到右转方向
• “-2”：“向左转90度”，只要当前方向 curdire + 3 就可以得到左转方向 (curdire + 3) % 4，因为不管 curdire 当前是哪个方向，左转都在其左边，在 direx 数组的定义中顺时针数3个就是其左边，所以就是加3。

3.怎么判断是否遇到了障碍物

障碍物有多个，所以需要有一个障碍物坐标点集合
机器人每试图走一个位置，就用此位置于障碍物集合列表李的坐标进行比较，判断是否刚好是障碍物坐标点。

• 不是，则真正走到这个点，更小机器人坐标点（curx, cury）
• 是障碍物，那么不走下一步，停留在当前，执行下一条命令

4.实现方法

• -1、-2 表示左右移动可需要工具指定东来西北，判断左右移动方向从而取得当前的朝向;
• 每移动一步都需要判断障碍物，所以需要快速寻找，这里可以考虑使用hashmap或者hashset;
• 每一个朝向的移动就是一个循环，只要遇到障碍物就结束当前循环，每循环一次都比较一次最远距离；
• 返回最远距离。

参考代码

class Solution {
    public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) {
        // direction 表示当前朝向，0 1 2 3 表示 北东南西
        int ans = 0, direction = 0, x = 0, y = 0;
        // 每个朝向上的数据变化，比如朝北时取 Direction[0] -> {0, 1}
        // 那么x轴的变化为x+0， y轴变化为y+1
        int[][] Direction = {{0,1}, {1,0}, {0,-1}, {-1,0}};

        HashSet<String> set = new HashSet<>();
        // 将所有障碍物坐标组合成字符串存入set中方便查询
        for (int[] arr : obstacles) set.add(arr[0] + "," + arr[1]);

        for (int com : commands) {
            // 定义下一步的坐标
            int next_x = 0, next_y = 0;
            // 当命令为前进，开始移动
            if (com >= 0) {
                for(int i = 0; i < com; i++) {
                    // 取得下一步的坐标
                    next_x = x + Direction[direction][0];
                    next_y = y + Direction[direction][1];
                    // 若下一步有障碍物，结束当前命令，跳至下一命令
                    if(set.contains(next_x + "," + next_y)) break;
                    // 否则更小坐标于最远距离
                    x = next_x;
                    y = next_y;
                    ans = Math.max(ans, x*x + y*y);
                }
            } else {
                // 改变朝向,-1:向右转90度，-2:向左转90度
                direction = com == -1 ? (direction + 1) % 4 : (direction + 3) % 4;
            }
        }
        return ans;
    }
}

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