STM32的USB程序JoyStickMouse源码分析

最新推荐文章于 2023-01-11 16:49:28 发布

oshan2012

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一、USB的“JoyStickMouse”例程结构分析

1、例程的结构

（1）底层结构

　　包括5个文件：usb_core.c（USB总线数据处理的核心文件），usb_init.c，usb_int.c（用于端点数据输入输入中断处理），usb_mem.c（用于缓冲区操作），usb_regs.c（用于寄存器操作）。它们都包含了头文件“usb_lib.h”。在这个头文件中，又有以下定义：

#include "usb_type.h"
#include "usb_regs.h"
#include "usb_def.h"
#include "usb_core.h"
#include "usb_init.h"
#include "usb_mem.h"
#include "usb_int.h"

　　usb_lib.h中又包含了七个头文件，其中usb_type.h中主要是用typedef为stm32支持的数据类型取一些新的名称。usb_def.h中主要是定义一些相关的数据类型。
还有一个未包含在usb_lib.h中的头文件，usb_conf.h用于USB设备的配置。

（2）上层结构

　　上层结构总共5个文件：hw_config.c（用于USB硬件配置）、usb_pwr.c（用于USB连接、断开操作）、usb_istr.c（直接处理USB中断）、usb_prop.c（用于上层协议处理，比如HID协议，大容量存储设备协议）、usb_desc.c（具体设备的相关描述符定义和处理）。
　　可见，ST的USB操作库结构十分清晰明了，我先不准备直接阅读源代码。而是先利用MDK的软件模拟器仿真执行，先了解一下设备初始化的流程。

2、设备初始化所做的工作

（1）Set_System(void)

　　这个是main函数中首先调用的函数，它位于hw_config.c文件中。它的主要功能是初始化时钟系统、使能相关的外围设备电源。
　　配置了JoyStickMouse所用到的5个按键，并且配置了两个EXTI中断，一个是用于把USB从挂起模式唤醒，还有一个用途未知。

（2）USB_Interrupts_Config();

　　这个是main函数中调用的第二个函数，它也位于hw_config.c文件中。主要功能是配置USB所用到的中断。
　　跟踪到代码中，主要设配置了USB低优先级中断和唤醒中断，又有一个EXTI中断功能未知。

（3）Set_USBClock()

　　这个是main函数中调用的第三个函数，它也位于hw_config.c文件中。它的功能是配置和使能USB时钟。

（4）USB_Init(void)

　　这个是main函数中调用的第四个函数，它也位于usb_init.c文件中。它初始化了三个全局指针，指向DEVICE_INFO、USER_STANDARD_REQUESTS和DEVICE_PROP结构体。
　　后面两个是函数指针结构体，里面都是USB请求实现、功能实现的函数指针。

void USB_Init(void){
pInformation = &Device_Info;
pInformation->ControlState = 2;
pProperty = &Device_Property;
pUser_Standard_Requests = &User_Standard_Requests;
/* Initialize devices one by one */
pProperty->Init();
}

　　这三个结构体都是与具体设备枚举和功能实现相关的，定义在usb_prop.c和usb_desc.c文件中。

DEVICE_PROP Device_Property ={
Joystick_init,
Joystick_Reset,
Joystick_Status_In,
Joystick_Status_Out,
Joystick_Data_Setup,
Joystick_NoData_Setup,
Joystick_Get_Interface_Setting,
Joystick_GetDeviceDescriptor,
Joystick_GetConfigDescriptor,
Joystick_GetStringDescriptor,
0,
0x40 /*MAX PACKET SIZE*/
};
USER_STANDARD_REQUESTS User_Standard_Requests ={
Joystick_GetConfiguration,
Joystick_SetConfiguration,
Joystick_GetInterface,
Joystick_SetInterface,
Joystick_GetStatus,
Joystick_ClearFeature,
Joystick_SetEndPointFeature,
Joystick_SetDeviceFeature,
Joystick_SetDeviceAddress
};

　　Usb_init()函数调用pProperty->Init()（实质上就是Joystick_init）完成设备的初始化。
　　上层程序调用下次函数是常规性的操作。而下层函数（usb_init相对于usb_prop是输入底层操作文件）调用上层文件函数我们称之为回调。
　　回调函数的意义在于同一种操作模式、提供不同的回调函数则可以实现不同的功能。Windows中处理消息，好像也用到了这种模式。
　　回调函数的实现方法是函数指针数组。这是指针的高级应用。

　　这是函数的代码：

void Joystick_init(void){/* Update the serial number string descriptor with the data from the unique
ID*/
Get_SerialNum();
//获取设备序列号，转变为unicode字符串
pInformation->Current_Configuration = 0;
/* Connect the device */
PowerOn();
//连接USB设备，实质是能让主机检测到了。
/* USB interrupts initialization */
_SetISTR(0);
/* clear pending interrupts */
wInterrupt_Mask = IMR_MSK;
_SetCNTR(wInterrupt_Mask); /* set interrupts mask */
bDeviceState = UNCONNECTED;
}

　　实质上，代码执行到这里，开发板已经可以响应主机发来的数据了。但我还是先把main（）函数的代码看完吧。

（5）SysTick_Config();

　　这个函数调用主要是为程序中用到的精确延时作配置。

3、进入主循环

　　进入主循环的工作就两个：
Joystick_Send(JoyState())。
JoyState()用来获取按键的状态。
Joystick_Send(JoyState())用来把按键状态发到主机。当然这里真正的发送工作并不是由该代码完成的。它的工作只是将数据写入IN端点缓冲区，主机的IN令牌包来的时候，SIE负责把它返回给主机。

　　主要代码如下：

UserToPMABufferCopy(Mouse_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 4);
//从用户复制四个字节到端点1缓冲区，控制端点的输入缓冲区。
SetEPTxValid(ENDP1); /* enable endpoint for transmission */

4、中断处理过程大致理解

（1）usb_istr()函数中的中断处理简单分析

　　有用的代码大概以下几段，首先是处理复位的代码，调用设备结构中的复位处理函数。

wIstr = _GetISTR();
if (wIstr & ISTR_RESET & wInterrupt_Mask){
_SetISTR((u16)CLR_RESET); //清复位中断
Device_Property.Reset();
}

　　处理唤醒的代码：

if (wIstr & ISTR_WKUP & wInterrupt_Mask){
_SetISTR((u16)CLR_WKUP);
Resume(RESUME_EXTERNAL);
}

　　处理总线挂起的代码：

if (wIstr & ISTR_SUSP & wInterrupt_Mask){
if (fSuspendEnabled){ /* check if SUSPEND is possible */
Suspend();
}else{/* if not possible then resume after xx ms */
Resume(RESUME_LATER);
}
/* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */
_SetISTR((u16)CLR_SUSP);
}

　　处理端点传输完成的代码，这段是最重要的，它调用底层usb_int.c（）文件中的CTR_LP（）函数来处理端点数据传输完成中断。

if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask){
CTR_LP(); /* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */
}

二、STM32处理器的USB接口

1、接口模块的内部结构

　　在书上有一个很好的USB内部接口模块内部结构图，比较好的解释了各个模块之间的关系，我这里试着用我自己的理解阐述一下吧。
　　首先在总线端（与D+、D-相连的那一端），通过模拟收发器与SIE连接。SIE使用48MHz的专用时钟。
与SIE相关的的有三大块：CPU内部控制、中断和端点控制寄存器，挂起定时器（这个好像是USB协议的要求，总线　　在一定时间内没有活动，SIE模块能够进入SUSPEND状态以节约电能），还有包缓冲区接口模块。
　　说到包缓冲区接口模块，这个对应的含义是，USB设备应该提供USB包缓冲区。这块缓冲区同时受到SIE和CPU核心的控制，用于CPU与SIE共享达到数据传输的目的。
　　所以CPU通过APB1总线接口访问，SIE通过包缓冲区接口模块访问，中间通过Arbiter来协调访问。
　　当然我们关注的中心点是控制、中断和端点控制寄存器。我们通过这些寄存器来获取总线传输的状态，控制各个端点的状态，并可以产生中断来让CPU处理当前的USB事件。
　　CPU可以通过APB1总线接口来访问这些寄存器。它们使用的都是PCLK1时钟。

2、USB模块的寄存器认识

（1）控制寄存器CNTR

15	传输完成中断允许位。CTRM，1有效，如果SIE置位传输完成标志，则相应的数据传输完成中断发生。
14	包缓冲区溢出中断允许位
13	错误中断允许位
12	唤醒中断允许位。WKUPM。1有效，如果唤醒请求标志位置位，则产生唤醒中断。
11	挂起中断允许位。SUSPM，1有效，当总线挂起标志置位时，发生挂起中断。
10	复位中断允许位。RESETM。1有效，软件强制复位和总线复位信号，都能触发复位中断。
9	帧首中断允许位
8	期望帧首中断允许位。ESOFM。它的含义是没有收到帧首信号，允许发生中断。
7-5
4	向主机发送的唤醒请求，RESUME。1有效，主机收到该信号，将唤醒设备。这个由软件置位。
3	强制挂起控制，FSUSP。1有效。与由于总线无活动引起挂起的效果相同。
2	低功耗模式。前提是先进入挂起状态。由软件设置，一般又硬件复位（被唤醒后自动清零）。
1	断电模式控制位。PDWN。此位为1时，USB模块关闭。
0	强制复位控制。FRES。与总线上的复位信号产生相同的效果。也能产生复位中断.

（2）中断状态寄存器ISTR

这个寄存器主要是反映USB模块当前的状态的。第15-8为与控制寄存器的中断允许是意义对应的。相应的标志位置位，且中断未屏蔽，则向CPU发出对应的中断。

15	CTR标志，数据传输完成后硬件置1
14	包缓冲区溢出中标识
13	错误标识
12	唤醒WKUPM标识
11	挂起SUSP请求标志位。
10	复位中断RESET请求标志位。
9	SOF帧首标志
8	ESOF期待帧首标志。。
7-5
4	DIR传输方向，此位由硬件控制。IN时为0，OUT为1.
3-0	发生数据传输的端点的地址。

（3） USB设备地址寄存器

第7位，EF，USB模块允许位。如果EF=0，则USB模块将停止工作。
第6-0位。USB当前使用的地址。复位时为0.

（4）端点状态和配置寄存器，8个寄存器，支持8个双向端点和16个单向端点。

15	CTR_RX,正确接收标志位。
14	DTOG_RX，用于检测的数据翻转位。一般由硬件自动设置，软件写1可使其手动翻转。
13-12	STAT_RX，占据两位。 00:该端点不可用，无回应 01:响应STALL 10:响应NAK 11:端点有效，可接收数据。
11	SETUP标志。收到SETUP令牌包时置位。用户收到数据后需检查次位。
10-9	EP_TYPE，两位，表示端点类型。 00:批量端点 01:控制端点 10:等时端点 11:中断端点
8	EP_KIND，端点特殊类型。在EP_TYPE=01时，表示设备期望主机的0字节状态包。
7	CTR_TX。正确发送标志。主机的IN包之后。
6	DTOG_TX，用于检测的数据翻转位。一般由硬件自动设置，软件写1可使其手动翻转。
5-4	STAT_TX，占据两位。 00:该端点不可用，无回应 01:响应STALL 10:响应NAK 11:端点有效，可发送数据。
3-0	端点地址：EA【3：0】，表明该寄存器对应的端点号码。比如1、2号寄存器都可以对应端点1（在双缓冲情况下）。

（5）端点描述符表相关寄存器

　　首先有一个描述符表地址寄存器，指明了包缓冲区内端点描述符表的地址。
　　每一个端点都对应一个描述附表。描述符表也在包缓冲区内。每个端点寄存器对应的描述符表的地址可根据公式计算。
　　单缓冲、双向的端点描述符表有四项，每项占据两个字节：分别是端点n的发送缓冲区地址、发送字节数、接收缓冲区地址、接收字节数。
　　了解USB相关寄存器的知识以后，接下来就可以分析“JoyStickMouse”详细的工作过程了。

三、USB的“JoyStickMouse”工作过程详细分析

1、初始化过程叙述

　　从main（）函数开始

（1）Set_System(void)的工作过程

　　由于这些代码都是采用库代码，所以我主要分析每个代码具体做了什么工作。有些常用、类似的代码这里就不列出来了。
　　先将RCC部分复位，系统使用内部振荡HSI，8MHz——RCC_DeInit();。
　　使能HSE——RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
　　设置HCLK = SYSCLK——RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
　　设置PCLK2，PCLK1——RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
　　设置PLL，使能PLL——PLL采用HSE，输出=HSE X 9；
　　RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
　　系统时钟采用PLL输出——
　　RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
　　使能PWR控制，目的是为了控制CPU的低功耗模式；
　　将所有输入口初始化为模拟输入——GPIO_AINConfig();
　　使能USB上拉控制GPIO端口的时钟，这个端口设置为低电平时，USB外设会被集线器检测到，并报告给主机，这也是设备枚举的开始；
　　将这个端口的模式设置为开漏输出；
　　初始化上下左右四个按键为上下拉输入；
　　配置GPIOG8为EXTI8中断输入引脚，这个是在外部按键输入引起中断。
　　配置EXTI18中断。这个是发生USB唤醒事件时用。

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line18; // USB resume from suspend mode
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

（2）USB_Interrupts_Config(void)的工作过程

　　设置向量表位置在FLASH起始位置——
　　NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x00);
　　设置优先级分组，1位用于抢占组级别。其余用于子优先级——
　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
　　接下来配置、使能了三个中断，包括USB低优先级中断、USB唤醒中断（EXTI18）、和EXTI8（按键控制）中断。
　　它的优先级设置有些问题，明明只有一位用于抢占优先级。它把EXTI8的抢占优先级设为2。结果在调试时发现，它的抢占优先级仍然是0。

（3）Set_USBClock()的工作过程

　　这个代码就两句话：

RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE);

　　作用是设置并使能USB时钟，从RCC输出可以看到，USB时钟是48MHz。

（4）USB_Init()的工作过程

void USB_Init(void){
pInformation = &Device_Info;
pInformation->ControlState = 2;
pProperty = &Device_Property;
//这个是设备本身支持的属性和方法
pUser_Standard_Requests = &User_Standard_Requests; //这个是主机请求的实现方法。
pProperty->Init();
//回调设备的初始化例程。
}

　　这个主要是初始化了三个全局结构体指针，pInformation表明当前连接的状态和信息，pProperty表明设备支持的方法，pUser_Standard_Requests是主机请求实现的函数指针数组。
　　Device_Info是一个结构体，包括11个成员变量。这里是将它的ControlState设为2，意义现在还不十分明了。

typedef struct _DEVICE_INFO{
u8 USBbmRequestType;/* bmRequestType */
u8 USBbRequest;/* bRequest */
u16_u8 USBwValues;/* wValue */
u16_u8 USBwIndexs;/* wIndex */
u16_u8 USBwLengths;/* wLength */
u8 ControlState;/* of type CONTROL_STATE */
u8 Current_Feature;
u8 Current_Configuration;/* Selected configuration */
u8 Current_Interface;/* Selected interface of current configuration */
u8 Current_AlternateSetting;/* Selected Alternate Setting of current interface*/
ENDPOINT_INFO Ctrl_Info;
//端点信息结构体
}DEVICE_INFO;

　　最后调用pProperty->Init()，实质就是调用Joystick_init(void)。
　　在这个函数中，首先获取设备版本，并转换为Unicode存入版本号字符串。
　　——Get_SerialNum();
　　设备当前配置置为0。然后调用PowerOn()，这个函数实质上将D+上拉，此时USB设备就能被集线器检测到了。因此分析进入下一个流程。

2、进入设备检测状态

（1）在PowerOn()中执行的情况。

　　在USB_init（）中调用PowerOn()，而它先调用USB_Cable_Config(ENABLE)，这个函数实质上将USB连接控制线设置为低电平，然后设备就可以检测到设备了。

　　当集线器报告设备连接状态，并收到主机指令后，会复位USB总线，这需要一定的时间（这段时间内设备应该准备好处理复位指令）。但是现在设备初始化程序将继续往下进行，因为它还没有使能复位中断。
wRegVal = CNTR_FRES;
_SetCNTR(wRegVal);//这句话实际上使能了USB模块的电源，因为上电复位时，CNTR寄存器的断电控制为PDWN位是1，模块是断电的。
　　这句话虽然将强制复位USB模块，但由于复位中断允许位没有使能，不会引起复位中断，而间接上由使PDWN=0，模块开始工作。
　　_SetCNTR是一个宏，将wRegVal赋值给CNTR寄存器，此时所有的中断被屏蔽。
　　再接下来两句指令又将清除复位信号。
　　然后清除所有的状态位。——_SetISTR(0);
　　接下来是很关键的两句话：

wInterrupt_Mask=CNTR_RESETM| CNTR_SUSPM | CNTR_WKUPM;
_SetCNTR(wInterrupt_Mask);

　　后面一个语句执行后，复位中断已经被允许，而此时集线器多半已经开始复位端口了。或者说稍微有限延迟，设备固件还能继续初始化一些部件，但已经不会影响整个工作流程了。
　　所以接下来，分析直接进入复位中断。

（2）复位中断的处理。

　　当复位中断允许、且总线被集线器复位的时候，固件程序进入USB_LP中断。
　　中断程序直接调用USB_Istr(void)程序。
　　接下来讲对中断位进行判断：

if (wIstr & ISTR_RESET & wInterrupt_Mask){
_SetISTR((u16)CLR_RESET);
//先清除复位中断位
Device_Property.Reset();
//进入设备定义的复位过程。实际上是调用JoyStick_Reset（）函数进行处理。
}

（3）JoyStick_Reset（）函数的处理。

　　这里将一句句来分析：

void Joystick_Reset(void){
pInformation->Current_Configuration = 0;//当前配置为0
pInformation->Current_Interface = 0;//当前接口为0
pInformation->Current_Feature = Joystick_ConfigDescriptor[7];//需要总线供电
SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS); //设置包缓冲区地址。
SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);//端点0为控制端点
SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);//端点状态为发送无效，也就是主机IN令牌包来的时候，回送一个STALL。
SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR); //设置端点0描述符表，包括接收缓冲区地址、最大允许接收的字节数、发送缓冲区地址三个量。
SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR); //这是发送缓冲区地址
Clear_Status_Out(ENDP0);//清除EP_KIND的STATUS_OUT位，如果改位被设置，在控制模式下只对0字节数据包相应。其它的都返回STALL。主要用于控制传输的状态过程。
SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize); //接收缓冲区支持64个字节。
SetEPRxValid(ENDP0);//使能端点0的接收，因为很快就要接收SETUP令牌包后面跟着的数据包了。
SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);//端点1为中断端点。
SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR); //设置发送缓冲区地址。
SetEPTxCount(ENDP1, 4);//每次发送四个字节
SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);//接收禁止，只发送Mouse信息，而不从主机接收。
SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK); //现在发送端点还不允许发送数据。
bDeviceState = ATTACHED;//连接状态改为已经连接，默认地址状态。
SetDeviceAddress(0); //地址默认为0.
}

　　复位中断执行完成后，开发板的USB接口能够以默认地址对主机来的数据包进行响应了。这个阶段的分析到此结束，下一个阶段就是正式分析代码实现的枚举过程了。

四、USB的“JoyStickMouse”工作过程详细分析

1、枚举第一步：获取设备的描述符

从USB_init（）开始

（1）先要允许数据传输完成中断

在poweron（）函数后面紧跟着几句话：

PowerOn();//这句执行完，设备被主机检测到，并且能够响应复位中断了。
_SetISTR(0);/* clear pending interrupts */
wInterrupt_Mask = IMR_MSK;
_SetCNTR(wInterrupt_Mask); /* set interrupts mask */
//以上这两句话将允许所有的USB中断
bDeviceState = UNCONNECTED;//设备状态置位为未连接状态。这里我不太理解。这时候即使复位中断未发生，最起码设备已经算是连接入总线了，为什么这个状态还要设置为“未连接”呢？

（2）主机获取描述符

　　主机进入控制传输的第一阶段：建立事务，发setup令牌包、发请求数据包、设备发ACK包。
　　主机发出对地址0、端点0发出SETUP令牌包，首先端点0寄存器的第11位SETUP位置位，表明收到了setup令牌包。
　　由于此时端点0数据接收有效，所以接下来主机的请求数据包被SIE保存到端点0描述附表的 RxADDR里面，收到的字节数保存到 RxCount里面。
　　端点0寄存器的CTR_RX被置位为1，ISTR的CTR置位为1，DIR=1，EP_ID=0，表示端点0接收到主机来的请求数据。此时设备已经ACK主机，将触发正确传输完成中断，下面就进入中断看一看。

_SetISTR((u16)CLR_CTR); /*首先清除传输完成标志 */
EPindex = (u8)(wIstr & ISTR_EP_ID); //获取数据传输针对的端点号。
if (EPindex == 0){//如果是端点0，这里的确是端点0
SaveRState = _GetEPRxStatus(ENDP0); //保存端点0状态，原本是有效状态。
SaveTState = _GetEPTxStatus(ENDP0);
_SetEPRxStatus(ENDP0, EP_RX_NAK); //在本次数据处理好之前，对主机发来的数据包以NAK回应
_SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_NAK);
if ((wIstr & ISTR_DIR) == 0){ //如果是IN令牌，数据被取走
_ClearEP_CTR_TX(ENDP0);
In0_Process();//调用该程序处理固件数据输出后的工作。
_SetEPRxStatus(ENDP0, SaveRState);
_SetEPTxStatus(ENDP0, SaveTState);
return;
}else{
//DIR=1时，要么是SETUP包，要么是OUT包。
//这里先分析SETUP包。
wEPVal = _GetENDPOINT(ENDP0);//获取整个端点0状态
if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0){//这种情况一般不太可能，
//如果出现表示同时 TX和RX 同时置位。
}
else if ((wEPVal &EP_SETUP) != 0){//我们的程序会执行到这里
_ClearEP_CTR_RX(ENDP0);
Setup0_Process();
//主要是调用该程序来处理主机请求。
_SetEPRxStatus(ENDP0, SaveRState);
_SetEPTxStatus(ENDP0, SaveTState);
return;
}else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0){ //暂时不执行的代码先删除掉。
}
}
}/* if(EPindex == 0) */

后面处理其他端点的代码就先不看了。
}/* while(...) */

（3）Setup0_Process()函数的执行分析

　　这个函数执行的时候，主机发来的请求数据包已经存在于RxADDR缓冲区了。大部分的标志位已经清除，除了SETUP位，这个味将由下一个令牌包自动清除。
　　进入处理函数：

pBuf.b = PMAAddr + (u8 *)(_GetEPRxAddr(ENDP0) * 2); //这是取得端点0接收缓冲区的起始地址。PMAAddr是包缓冲区起始地址，_GetEPRxAddr(ENDP0)获得端点0描述符表里的接收缓冲区地址，为什么要乘以2呢？大概因为描述符表里地址项为16位，使用的是相对偏移。
if (pInformation->ControlState != PAUSE){
pInformation->USBbmRequestType = *pBuf.b++; //请求类型，表明方向和接收对象（设备、接口还是端点）此时为80，表明设备到主机
pInformation->USBbRequest = *pBuf.b++; /* 请求代码，第一次时应该是6，表明主机要获取设备描述符。 */
pBuf.w++;
pInformation->USBwValue = ByteSwap(*pBuf.w++); /* wValue */
pBuf.w++;
//我觉得这里可能有些问题。
pInformation->USBwIndex = ByteSwap(*pBuf.w++); /* wIndex */
pBuf.w++;
pInformation->USBwLength = *pBuf.w; /* wLength */
}
pInformation->ControlState = SETTING_UP;
if (pInformation->USBwLength == 0){
NoData_Setup0();
}else{
Data_Setup0();//这次是有数据传输的，所以有进入该该函数。
}
return Post0_Process();

（4）Data_Setup0()函数的执行分析

CopyRoutine = NULL; //这是一个函数指针，由用户提供。
wOffset = 0;
if (Request_No == GET_DESCRIPTOR){ //如果是获取设备描述符
if(Type_Recipient==(STANDARD_REQUEST| EVICE_RECIPIENT)){
u8 wValue1 = pInformation->USBwValue1;
if (wValue1 == DEVICE_DESCRIPTOR){
CopyRoutine = pProperty->GetDeviceDescriptor;
} //获取设备描述符的操作由用户提供。
if (CopyRoutine){
pInformation->Ctrl_Info.Usb_wOffset = wOffset;
pInformation->Ctrl_Info.CopyData = CopyRoutine;
(*CopyRoutine)(0); //这个函数这里调用的目的只是设置了pInformation中需要写入的描述符的长度。
Result = USB_SUCCESS;
}
if (ValBit(pInformation->USBbmRequestType, 7)){//此时为80
//上面这个语句主要是判断传输方向。如果为1，则是设备到主机
vu32 wLength = pInformation->USBwLength; 这个一般是64
if (pInformation->Ctrl_Info.Usb_wLength > wLength){
//设备描述符长度18
pInformation->Ctrl_Info.Usb_wLength = wLength;
}
//有些细节暂时先放着
pInformation->Ctrl_Info.PacketSize = pProperty->MaxPacketSize;
DataStageIn();
//最主要是调用这个函数完成描述符的输出准备
}

（5）DataStageIn()函数的执行分析

以下是主要执行代码：

DataBuffer = (*pEPinfo->CopyData)(Length); //这个是取得用户描述符缓冲区的地址。这里共18个字节
UserToPMABufferCopy(DataBuffer, GetEPTxAddr(ENDP0), Length);//这个函数将设备描述符复制到用户的发送缓冲区。
SetEPTxCount(ENDP0, Length);
//设置发送字节的数目、18
pEPinfo->Usb_wLength -= Length; 等于0
pEPinfo->Usb_wOffset += Length; 偏移到18
vSetEPTxStatus(EP_TX_VALID); //使能端点发送，只要主机的IN令牌包一来，SIE就会将描述符返回给主机。
USB_StatusOut();/* 这个实际上是使接收也有效，主机可取消IN。 */
Expect_Status_Out:
pInformation->ControlState = ControlState;

（6）执行流程返回到CTR_LP(void)

_SetEPRxStatus(ENDP0, SaveRState);
_SetEPTxStatus(ENDP0, SaveTState);
//由于vSetEPTxStatus(EP_TX_VALID)实际改变了SaveTState，所以此时端点发送已经使能。
return;

（7）主机的IN令牌包

　　获取描述符的控制传输进入第二阶段，主机首先发一个IN令牌包，由于端点0发送有效，SIE将数据返回主机。
　　主机方返回一个ACK后，主机发送数据的CTR标志置位，DIR=0，EP_ID=0，表明主机正确收到了用户发过去的描述符。固件程序由此进入中断。
　　此时是由IN引起的。
　　主要是调用In0_Process()完成剩下的工作。

（8）追踪进入函数In0_Process()

　　此时实际上设备返回描述符已经成功了。
　　这一次还是调用DataStageIn()函数，但是目的只是期待主机的0状态字节输出了。

if ((ControlState == IN_DATA) || (ControlState == LAST_IN_DATA)){//第一次取设备描述符只取一次。
DataStageIn();//此次调用后，当前状态变成WAIT_STATUS_OUT，表明设备等待状态过程，主机输出0字节。
/* ControlState may be changed outside the function */
ControlState = pInformation->ControlState;
}//返回时调用Post0_Process(void)函数，这个函数没做什么事。

（9）进入状态过程

　　主机收到18个字节的描述符后，进入状态事务过程，此过程的令牌包为OUT，字节数为0.只需要用户回一个ACK。
　　所以中断处理程序会进入Out0_Process（）。
　　由于此时状态为WAIT_STATUS_OUT，所以执行以下这段。

else if (ControlState == WAIT_STATUS_OUT){
(*pProperty->Process_Status_OUT)();//这是个空函数，什么也不做。
ControlState = STALLED;
//状态转为STALLED。
}

　　获取设备描述符后，主机再一次复位设备。设备又进入初始状态。

五、USB的“JoyStickMouse”工作过程详细分析

1、枚举第二步：设置地址

（1）重新从复位状态开始

　　在第一次获取设备描述符后，程序使端点0的发送和接收都无效，状态也设置为STALLED，所以主机先发一个复位，使得端点0接收有效。虽然说在NAK和STALL状态下，端点仍然可以响应和接收SETUP包。

（2）设置地址的建立阶段：

　　主机先发一个SETUP令牌包，设备端EP0的SETUP标志置位。然后主机发了一个OUT包，共8个字节，里面包含设置地址的要求。
　　设备在检验数据后，发一个ACK握手包。同时CTR_RX置位，CTR置位。数据已经保存到RxADDR所指向的缓冲区。此时USB产生数据接收中断。
　　由于CTR_RX和SETUP同时置位，终端处理程序调用Setup0_Process（），所做的工作仍然是先填充pInformation结构，获取请求特征码、请求代码和数据长度。
　　由于设置地址不会携带数据，所以接下来调用NoData_Setup0()。执行以下代码：

else if (RequestNo == SET_ADDRESS){
Result = USB_SUCCESS;
}
//说明设置地址没有做任何工作。
ControlState = WAIT_STATUS_IN;/* After no data stage SETUP */
USB_StatusIn(); //这句话是一个关键，它是一个宏，实际是准备好发送0字节的状态数据包。因为地址设置没有数据过程，建立阶段后直接进入状态阶段，主机发IN令牌包，设备返回0字节数据包，主机再ACK。

　　它对应的宏是这样的：

#define USB_StatusIn() Send0LengthData() //准备发送0字节数据
#define Send0LengthData() { _SetEPTxCount(ENDP0, 0); \
vSetEPTxStatus(EP_TX_VALID); \ //设置发送有效，发送字节数为0
}

（3）设置地址的状态阶段：

　　而前面把状态设置为WAIT_STATUS_IN是给IN令牌包的处理提供指示。因为建立阶段结束以后，主机接着发一个IN令牌包，设备返回0字节数据包后，进入中断。
　　本次中断由IN0_Process（）函数来处理，追踪进入，它执行以下代码：

else if (ControlState == WAIT_STATUS_IN){
if ((pInformation->USBbRequest == SET_ADDRESS) &&(Type_Recipient==(STANDARD_REQUEST|DEVICE_RECIPIENT))){
SetDeviceAddress(pInformation->USBwValue0);
pUser_Standard_Requests->User_SetDeviceAddress(); //这个函数就一个赋值语句，bDeviceState = ADDRESSED。
}
(*pProperty->Process_Status_IN)(); //这是一个空函数。
ControlState = STALLED;
}

　　执行设置地址操作、采用新地址后，把设备的状态改为STALLED。而在处理的出口中调用Post0_Process()函数，这个所做的工作是：

SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);
//将端点0的缓冲区大小设置为64字节
if (pInformation->ControlState == STALLED){
vSetEPRxStatus(EP_RX_STALL);
vSetEPTxStatus(EP_TX_STALL);
}

　　将端点0的发送和接收都设置为：STALL，这种状态下只接受SETUP令牌包。

2、枚举第三步：从新地址获取设备描述符

（1）上一阶段末尾的状态

端点0的发送和接收都设置为：STALL，只接收SETUP令牌包。

（2）建立阶段：主机发令牌包、数据包、设备ACK

　　产生数据接收中断，且端点0的SETUP置位，调用Setup0_Process（）函数进行处理。
　　在Setup0_Process（）中，因为主机发送了请求数据8个字节。由调用Data_Setup0()函数进行处理。首先是获取设备描述符的长度，描述符的起始地址，传送的最大字节数，根据这些参数确定本次能够传输的字节数，然后调用DataStageIn()函数进行实际的数据传输操作，设备描述符必须在本次中断中就写入发送缓冲区，因为很快就要进入数据阶段了。
　　在函数处理的最后：

vSetEPTxStatus(EP_TX_VALID);
USB_StatusOut();/* 本来期待IN令牌包，但用户可以取消数据阶段，一般不会用到 */

（3）数据阶段：主机发IN包，设备返回数据，主机ACK

本次操作会产生数据发送完成中断，由In0_Process(void)来处理中断，它也调用DataStageIn（）函数来进行处理。
如果数据已经发送完：

ControlState = WAIT_STATUS_OUT;
vSetEPTxStatus(EP_TX_STALL);
//转入状态阶段。

有可能的话：

Send0LengthData();
ControlState = LAST_IN_DATA;
Data_Mul_MaxPacketSize = FALSE; //这一次发送0个字节，状态转为最后输入阶段。

　　否则，继续准备数据，调整剩余字节数、发送指针位置，等待主机的下一个IN令牌包。

（4）状态阶段：主机发OUT包、0字节包，设备ACK

　　数据发送完成中断，调用Out0_Process(void)函数进行处理，由于在数据阶段的末尾已经设置设备状态为：WAIT_STATUS_OUT，所以处理函数基本上没有做什么事，就退出了。并将状态设为STALLED。

3、对配置描述符、字符串描述符获取过程进行简单跟踪，过程就不再一一叙述了。

4、主机设置配置。

　　建立阶段：主机发SETUP包、发请求数据包（DATA0包）、用户ACK。
进入CTR中断，用户调用Setup0_Process()函数进行处理，取得请求数据后，由于没有数据传输阶段，该函数调用NoData_Setup0()函数进行处理。
　　判断为设置配置后，调用Standard_SetInterface()函数将设备状态结构体的当前配置改为主机数据中的配置参数。同时调用用户的设置配置函数，将设备状态改为“configured”。
退出时，将控制传输状态改为：ControlState = WAIT_STATUS_IN，进入状态阶段。设备期待主机的IN令牌包，返回状态数据。
　　状态阶段：主机发IN令牌、设备返回0[size=12p]Setup0_Process()函数进行处理，取得请求数据后，由于没有数据传输阶段，该函数调用NoData_Setup0()函数进行处理。
设置空闲时一个类特殊请求，其特征码为0x21，2表示类请求而不是标准请求，1表示接收对象是接口而不是设备。
USB的底层并不支持类特殊请求，它将调用上层函数提供的函数：

if (Result != USB_SUCCESS){
Result = (*pProperty->Class_NoData_Setup)(RequestNo); //这里就是调用用户提供的类特殊请求的处理函数。结果发现用户提供的类特殊请求（针对无数据情况）只支持SET_PROTOCOL。针对有数据情况只支持：GET_PROTOCOL。
if ((Type_Recipient==(CLASS_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))&& (RequestNo == SET_PROTOCOL)){
return Joystick_SetProtocol();
}
}

6、主机获取报告描述符

　　建立阶段：主机发SETUP包、发请求数据包（DATA0包）、用户ACK。
　　进入CTR中断，获取描述符是一个标准请求，但是报告描述符并不是需要通用实现的，所以在底层函数中没有实现。跟踪Setup0_Process(void)——进入Data_Setup(void)函数，它是这么处理的：

if (Request_No == GET_DESCRIPTOR){
if(Type_Recipient==(STANDARD_REQUEST| EVICE_RECIPIENT)){
u8 wValue1 = pInformation->USBwValue1;
if (wValue1 == DEVICE_DESCRIPTOR){
CopyRoutine = pProperty->GetDeviceDescriptor;
}else if (wValue1 == CONFIG_DESCRIPTOR){
CopyRoutine = pProperty->GetConfigDescriptor;
}
else if (wValue1 == STRING_DESCRIPTOR){
CopyRoutine = pProperty->GetStringDescriptor;
}/* End of GET_DESCRIPTOR */
}
}

　　可见核心函数只支持设备描述符、配置描述符以及字符串描述符。最终该函数将调用：

Result= (*pProperty->Class_Data_Setup)(pInformation->USBbRequest);

　　调用用户的类特殊实现来获取报告描述符，同时HID类描述符也是通过这种方式取得的。

7、主机从中断端点读取鼠标操作数据

主机会轮询设备，设备数据的准备在主函数中，用Joystick_Send(JoyState())函数来实现。

Mouse_Buffer[1] = X;
Mouse_Buffer[2] = Y;
/*copy mouse position info in ENDP1 Tx Packet Memory Area*/
UserToPMABufferCopy(Mouse_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 4);
/* enable endpoint for transmission */
SetEPTxValid(ENDP1);

　　使能端点1的发送，当主机的IN令牌包来的时候，SIE将数据返回给主机。同时产生 CTR中断。
　　在中断处理程序中，执行下列代码：

if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0){
/* clear int flag */
_ClearEP_CTR_TX(EPindex);
(*pEpInt_IN[EPindex-1])();
} /* if((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) */

　　这是在函数指针数组中调用函数，跟踪进入：发现这个函数什么也没有做。

　　经过对程序执行过程的跟踪和分析，我现在对USB设备HID类的工作有了大概的了解，对ST的USB库的工作也有了初步的概念。把所有文件的源代码粗略地浏览了一遍，心里大概有了些底。但现在我还不准备阅读源代码，我先把例程在智林开发板上移植好，再详细的阅读一遍源代码。

转载于:https://my.oschina.net/u/184090/blog/467826

oshan2012

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